交流伺服电机实验..docVIP

实验五 交流伺服电机实验 一．实验目的 1．掌握用实验方法配圆磁场 2．掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法 二．预习要点 1．为什么三相调压器输出的线电压Uuw与相电压Uvn在相位上相差90°？ 2．二相交流伺服电动机在什么条件下可达到圆形旋转磁场？ 3．对交流伺服电动机有什么技术要求？在制造与结构上采取什么相应措施。 4．交流伺服电动机有几种控制方式？ 5．何为交流伺服电动机的机械特性和调节特性。 三．实验项目 1．观察伺服电动机有无“自转”现象。 2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。 3．用实验方法配堵转圆形磁场 4．测定交流伺服电动机采用幅值――相位控制时的机械特性和调节特性。 四．实验设备及仪器 1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B） 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13） 3．交流伺服电机M13 4．三相可调电阻90Ω（MEL-04） 5．波形测试及开关板（MEL-05） 6．单相调压器（MEL-08或单配） 7．电机电容箱 8．万用表 9．示波器 五．实验方法 实验线路见图6－9。 图中，交流伺服电机采用M13，额定功率PN=25W, 额定控制电压UN=220V，额定激磁电压UN=220V，堵转转矩M=3000g.cm,空载转速=2700 r/