交流变频传动系统谐波分析与高频轴电流的预防措施-Used..docVIP

交流变频传动系统谐波分析与高频轴电流的预防措施 1 引言现代交流调速系统普遍采用pwm技术，以及具有快速切换频率的电力电子器件，如igbt，其开关频率是传统晶闸管的几十倍以上，在大幅提高系统性能的同时，也给系统带来了大量的谐波，谐波一方面对电网造成电力污染，另一方面对传动设备也带来不利的影响。 2 谐波与谐波分析2.1 谐波的产生机理对于交-直-交变频器，由于采用开关切换技术，其输出不再是正弦波，而是阶梯波。此阶梯波可以分解为正弦基波与高次谐波。如果这些谐波三相平衡，在电机中将产生不同转速的圆形旋转磁动势，但是与基波电流产生的圆形磁动势相比，这些谐波电流在旋转方向、转速和幅值上都不同。输出到电机上的总磁动势可以看作是基波及各次谐波磁动势之和，它不再是圆形的，其速度与幅值随时间而变化，因此产生的电磁转矩含有谐波分量，电机的转速会产生脉动，影响传动精度和增加电机损耗。在传统交直交变频器中，每个功率元件在输出一个周期中的导通时间θ在2π～3π电角度之间，输出波形如图1所示，为正、负半波对称的阶梯波。图1所示波形用傅立叶级数表示为:式中，ω1为变频器输出基波角频率，k为变频器输出谐波次数，k=1，3，5，7，… 图1 传统交直交变压变频器电压输出波形 图1中电压波形呈1/4周期对称，在傅立叶级数展开后，系数bk=0，所以式(1)等价于:根据图1，将式(2)积