全数字式交流自服驱动单元.docVIP

全数字式交流自服驱动单元 DI20-30B 产品特点： 覆盖了0.5KW～6KW伺服电机的功率范围 采用电机专用DSP和IPM模块，集成度高，可靠性好 具备模拟指令和脉冲控制指令输入，位置反馈输出接口及多点用户定义 ? IO,可配套各种开环和闭环控制器 速度前馈控制，改善了动态响应特性，减小了跟随误差，加工效果改善明显 项??目 功能参数 配套伺服电机 额定电流I（A） I≤5 5＜I≤8.5 8.5＜I≤11 11＜I≤30 外形尺寸（mm） （宽×高×深） R1型结构 90×240×177.5 R2型结构 110×240×177.5 R3型结构 125×240×177.5 R5型结构 105×260×250 主电源 三相AC220V（85%～110%） 50/60Hz 控制电源 单相AC220V（85%～110%）50/60Hz 调速比 5000：1 速度波动率 ＜±0.03% 速度频率响应 ≥200Hz 定位精度 ≤±0.018°（对应5000线增量编码器的1个脉冲） ≤±0.036°（对应2500线增量编码器的1个脉冲） 工作方式 手动、点动、内部速度、外部速度、位置、调零等工作方式。 （集成单轴功能时增加2种工作方式：单轴控制、单轴编程。） 内部速度方式 由参数设定4种速度，由输入信号选择运行速度。 外部速度方式 2种外部速度指令：－