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- 2016-12-25 发布于重庆
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目 录
1 题目背景与目的 1
1.1 设计背景 1
1.2 设计目的 1
2 设计要求和内容 1
2.1 设计内容 1
2.2 设计要求 2
3 设计步骤 2
3.1 连续系统离散化的算法和计算公式 2
3.2 幂法迭代 2
3.3 稳定性分析 2
4 理论计算 3
5 算法框图 5
5.1离散化算法框图 5
5.2 幂法算法程序框图 6
6 仿真程序 6
7 结果分析 8
8 结论 9
参考文献 9
1 题目背景与目的
1.1 设计背景
本次课程设计是以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB及应用等知识为基础,求连续系统对应的离散化的系统,并用计算系数阵按模最大的特征根法判别离散系统的稳定性。
1.2 设计目的
专业方向仿真课程设计的目的是使学生在现有的控制理论的基础上,学会用MATLAB语言编写控制系统设计与分析的程序,通过上机实习加深对课堂所学知识的理解,掌握一种能方便地对系统进行离散化的实现和分析系统的稳定性的设计的工具。将所学知识灵活运用,应用于实践。
2 设计要求和内容
2.1 设计内容
以下面的系统为例,进行计算
,,
将系统进行离散化,并分析运算结果。
2.2 设计要求
1 在理论上对连续系统离散化推导出算法和计算公式
2 画出计算机实现算法的框图
3 编写程序并调试和运行
4 分析运算结果
5 其中幂法迭代精度为ep=0.001,
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