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人体平衡论文：人体平衡能力检测方法研究及系统实现 【中文摘要】偏瘫患者或老年人由于某些器官受损,使自身调节平衡功能低下,容易跌倒并导致一系列威胁生活质量的问题。在患者康复的过程中,平衡能力的精确检测和评定就显得十分重要。目前临床普遍采用徒手评定,根据一些量表来给患者打分,虽然实用但都要依赖医师的主观判断缺乏客观性；再有利用仪器对平衡能力进行评定,通常的平衡仪器检测患者静止、运动状态下的重心数据,进而对平衡能力进行评定,虽然精确但是患者有准备的检测还是不够客观。本研究主要针对平衡能力的仪器检测中的不足做了如下工作：第一,设计研制了具有三个应变力传感器的检测平台,以及采用ATmega128单片机为主控芯片的嵌入式检测系统,该嵌入式系统包括低通滤波和信号放大等功能的外围电路。利用该系统,实现了准确,实时的采集传感器数据,并用单片机内部程序计算出人体重心的动摇轨迹坐标,通过串口发至上位机处理软件。旨在获得稳定、实时的人体重心数据,客观、准确分析和评价人体平衡能力。第二,在PC机利用Lab VIEW软件开发了具有重心位置实时显示界面,数据保存功能的上位机软件。以及利用Lab VIEW和MATLAB混合编程技术的.mat文件离线自动计算调节时间Ts的处理软件。第三,针对目前平衡能力的仪器检测中的不足,提出了被动的平衡能力检测,把检测平台放置在六自由度并联机器人上,利用六自由度并联机器人来为