数控机床的机械结构.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 自动换刀装置 C N C 4.6 数控机床的自动换刀装置 自动换刀装置的作用 　　自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。  4.6.1 自动换刀装置基本要求和形式 对自动换刀装置的要求　　（1）刀具存放数量多； （2）换刀时间短； （3）刀具重复定位精度高； （4）结构简单、制造成本低； （5）可靠性高。 * 自动换刀装置 C N C 4.6 数控机床的自动换刀装置 4.6.1 自动换刀装置基本要求和形式 换刀形式 1、回转刀架换刀 　　在数控车床 ，其结构类似普通车床上回转刀架，根据加工对象不同可设计成四方或六角形式，由数控系统发出指令进行回转换刀。 2、使用自动换刀装置和刀库换刀 　　在加工中心 ，将加工中所需刀具分别装于标准刀柄，在机外进行尺寸调整之后按一定方式放入刀库，由交换装置从刀库和主轴上取刀交换。 (1) 机械手换刀是利用机械手实现主轴和刀库间刀具交换的方式。  (2) 无机械手换刀方式是通过刀库与机床主轴的相对运动，结合刀库的回转运动实现刀具自动交换的方式。  * 自动换刀装置 回转刀架换刀装置，常用于数控车床。 可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架，并相应地安装四把、六把或更多的刀具。 回转刀架外观 C N C 4.6.2 回转刀架 4.6 数控机床的自动换刀装置 * 自动换刀装置 C N C 4.6.3 加工中心刀库类型与布局 刀库 　　 刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局及具体结构对数控机床的总体设计有很大影响。  刀库类型 　一般有链式刀库、鼓轮式刀库等几种：??? ??? (1) 鼓轮式刀库:占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂，多用于 FMS 的集中供刀系统。 (2) 链式刀库：结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀，应用较为广泛。 　　　　　　　　　　　　　　　　 刀库容量 指刀库存放刀具的数量，一般根据加工工艺要求而定。刀库容量小，不能满足加工需要；容量过大，又会使刀库尺寸大，占地面积大，选刀过程时间长，且刀库利用率低，结构过于复杂，造成很大浪费。 4.6 数控机床的自动换刀装置 * 自动换刀装置 加工中心自动换刀装置 鼓轮式刀库 链式刀库 C N C 刀库类型 4.6.3 加工中心加刀库类型与布局 4.6 数控机床的自动换刀装置 * 链式刀库结构 链轮 链条兼刀套 张紧轮 导轮 第八章 数控机床的机械结构与装置 C N C C N C 4.6.3 加工中心加刀库类型与布局 4.6 数控机床的自动换刀装置 * 无机械手换刀 汽缸 刀盘电机 机架（固定在机床立柱上） 刀夹 刀盘移动导轨 分度轮 自动换刀装置 C N C 4.6.3 加工中心加刀库类型与布局 4.6 数控机床的自动换刀装置 * 机械手式换刀 C N C 4.6.3 加工中心加刀库类型与布局 换刀视频 4.6 数控机床的自动换刀装置 * 自动换刀装置 C N C 4.7.1 回转工作台 的基本要求与型式 数控机床的圆周运动包括分度运动和连续圆周进给运动两种，对应分度工作台和回转工作台。 分度工作台:只能实现分度运动的回转工作台。 数控回转工作台:能实现连续圆周进给运动的回转工作台。 数控机床对回转工作台的基本要求：分辨率小，定位精度高，运动平稳，动作迅速，转台刚性好。 4.7 数控机床的回转工作台 * 自动换刀装置 C N C 4.7.2 分度工作台 只能完成分度运动，按照数控系统的指令，将工作台连同工件回转一定的角度并定位。它可以分度的最小角度通常都较小，一般都采用鼠牙盘式定位。 鼠牙盘式分度工作台也叫齿盘式分度工作台，它分度的度数只能是鼠齿盘齿数的整数倍。是用得较广泛的一种高精度的分度定位机构。 4.7 数控机床的回转工作台 * C N C 4.7.3 数控回转工作台 不但能完成分度运动，而且还能进行连续圆周进给运动。数控回转工作台可以按照数控系统的指令，进行连续回转，回转速度是无级、连续可调的。同时，它也能实现任意角度的分度定位。 从安装型式上可以分为立式和卧式两种： 立式回转工作台用于卧式数控机床，台面为水平安装，其回转直径通常都比较大。 卧式回转工作台用于立式数控机床，台面为垂直安装，由于