嵌入式作业讲述.docVIP

功能 应用场合 TPM TPM共有三个模块，TPM0、TPM1、TPM2，TPM0有6个通道，TPM1和TPM2只有2个通道。TPM支持输入捕捉、输出比较，并能产生脉宽调信号（PWM）来控制电机。通过异步时钟源，可以让计数器、输出比较和捕捉寄存器工作在低功耗模式下，所以KL25的TPM模块又可以称为LPTPM。 TPM是递增计数器，通过设定模块的溢出值，当计数器达到该数值时产生中断。输入捕捉功能靠中断来实现。 PIT 周期中断定时器模块PIT是一组可以用于产生中断和触发器DMA通道定时器。该模块的中断都是可屏蔽的，每个定时器都有独立的溢出周期，此外，周期终端定时器模块没有外部引脚。PIT的基本操作有： 1.定时器：当使能时，定时器定期产生触发 2.调试模式：调试模式下，定时器由MCR[FRZ]决定是否冻结 3.中断：所有定时器都支持中断的产生 PIT可实现定时中断功能。 LPTMR 低功耗定时器LPTMR可以被配置成具有可选预分频因子的定时计数器，也可以被配置成带有脉冲干扰滤波器的脉冲计数器。绝大多数的系统复位都不会影响其继续使用，可以用作天数计数器。LPTMR模块共有5种操作模式，即运行模式、等待模式、停止模式、低漏电模式和调试模式。在这五种模式下，LPTMR都可以正常工作。在等待模式、停止模式、低漏电模