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本章内容提要及教材对应章节 GPIO功能和寄存器 创建工程模板 输出应用：LED控制程序 软件模拟和硬件仿真 寄存器直接编程的简单对比 输入应用：KEY检测程序 参考资料：STM32F10x系列参考手册 参考资料：STM32库帮助文档 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 参考资料：STM32库开发实战指南 机械工业出版社，2013.5 刘火良 杨森 编著 STM32库开发实战指南 网络支持：阿莫电子论坛 STM32的通用输入输出端口 提供通用的输入输出引脚（GPIO） 输出高低电平控制外设 输入0、1检测外设状态 可配置为复用的输入输出引脚（AFIO） 大多数GPIO都有默认的复用功能： 可作为片上外设（如串口、ADC等）的I/O引脚 部分GPIO还有重映射功能： 把原来是A引脚的默认复用功能，映射到B引脚使用 GPIO端口位的基本结构 通用I/O端口GPIO STM32F10x微控制器有7组通用I/O端口 用GPIOx（x是A、B、C、D、E、F、G）表示 即GPIOA、GPIOB、……GPIOG 每组端口有16个引脚 分别用Px0、Px1、……Px15（x是A～G）表示 每组端口具有7个寄存器 1. 配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH 2. 数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR 3. 位控寄存器：GPIOx_BSR