嵌入式系统概论讲述.ppt

消费类嵌入式产品 智能仪器、仪表类嵌入式产品 家庭智能管理嵌入式产品 国防武器设备嵌入式产品 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 嵌入式技术在国防武器设备的应用 生物微电子嵌入式产品 汽车电子设备产品 嵌入式技术在交通管理、环境监测中的应用 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。 加油站 停车场管理 …… 嵌入式系统与机器人技术 图：卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器 （采用卡西欧PDA和Windows CE） 智能机器人 基于Win CE的移动机器人平台 基于Win CE的机器人装配平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 机器鱼的智能控制 模块化机器人的智能控制 机器蛇的智能控制 本节提要 1 3 2 5 4 为什么要学习嵌