嵌入式网络控制器的研究与设计讲述.doc

摘 要 随着计算机技术、通信技术、集成电路技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。但许多传统的工业设备基于ProfiBus、FF、CAN、Lon Work等现场总线的通信方式构成的网络控制系统，它们一方面无法直接与以太网相连，另它们采用的协议的标准不统一，给各个厂商设备的一致性和互操作性造成了很大的障碍。当前的工业控制技术有了新的发展方向即工业以太网技术。而目前许多的厂商采用的IPv4工业以太网技术应用工业控制，但它存在实时性问题。本文IPv4工业以太网发展需求出发，研究了下一代网络协议IPv6协议将其应用于网络控制系统中来部分的提高系统的实时性。 本文首先分析了网络控制系统的发展历程，指出目前的IPv4工业以太网嵌入式网络控制系统中存在的网络地址的枯竭、网络信息传输时延、数据包丢失和乱序等问题。接着从网络通信的角度出发全双工交换式以太网、虚拟局域网、Qos服务质量和IPv6技术四种实时性方案嵌入式IPv6协议栈并将其移植了到硬件方面选用LPC2210控制器为核心，并配有RTL8019AS以太网接口，软件方面选用μC/OS-II操作系统为核心最后，基于IPv6的网络控制系统的性能，通过组建实验室中的支持双协议栈的网络环境，验证在不同负载的网络环境下，两种不同通信协议方式在控制系统中的差别。表明IPv6协议栈进行通信在实时性控制和数