电牵引采煤机的牵引部的结构设计.docVIP

论第2章 总体方案的确定 为了确保本次设计满足采煤机的设计要求，经多方面考察，确定本采煤机牵引部的设计方向： (1)采煤机的部分功率是通过牵引部减速器传递的。牵引部工作条件恶劣，外形尺寸受到严格限制，可靠性要求很高。牵引部的总传动比一般在200左右，减速级数为3—5级； (2)为了保证牵引部有适当的长度，牵引部中都装有若干个惰轮。 (3)在满足上述各项要求的同时，务使结构简单，操纵方便，尽可能贯彻标准化、通用化。 (4)采用了二级行星减速器在增大传动比的同时减少了齿轮的数量，简化结构，降低成本。 以上是本采煤机牵引部的指导思想，牵引部采用二级直齿二级行星减速器,机构简图如图2-1。 图2-1牵引部传动机构简图 第3章 机械系统传动总设计 3.1 牵引部电动机的选用 给定设计参数为，则， 采用双牵引方式，选用额定功率为的电机即可满足要求 通过查阅资料得其主要技术参数如下表电机参数： 表电机参数 电机型号 功率(kw) 转速(n/min) 电压（V） YBQYS—40 40 1478 380 3.2 牵引部传动比分配 该机构主要由箱体，原电机，输出轴，减速部分，润滑系统等组成。电动机功率，电动机转速，左右，所以,本设计结构采用二级直齿传动和二级行星传动： 通过类比及查阅资料，初步确定传动比如下表传动比的分配： 表传动比的分配 MG300/701-WD牵引部传动比 初步确定齿数为表齿数分配： 表齿数分配 MG300/701-WD牵引部齿数确定 直齿高速级 直齿低速级 行星高速级 17 35 88 行星低速级 18 29 77 第4章 牵引部零件的初步设计及强度校核 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 在初步设计齿轮时，,齿轮材料初定为。齿数。 1.齿面接触强度计算 根据齿面接触强度，可按下列公式估算齿轮传动的尺寸【1】 (mm) (mm) 式中：—齿数比，； — 载荷系数常用值, =2； — 齿宽系数，按参考文献[1]表16-5.2圆整， 取=0.5，则=0.27； — 许用接触应力（）， 。为实验齿轮的接触疲劳极限应力（），由[1]图16.2-17查取，为接触强度计算的最小安全系数，取。则 —小齿轮传递的额定转矩（）， 2.齿根弯曲强度计算 在初步设计齿轮时，根据齿根弯曲强度，可按下列公式估算齿轮的模数： (mm) 式中：— 模数系数，由参考文献[3]表14-1-78得 直齿轮时，； —载荷系数，取 =1.5 — 许用齿根应力（），，—为齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值，由［1］16.2-6查得=450，为抗弯曲强度最小安全系数，取=1.4。则； — 复合齿形系数，； YFa— 齿形系数按参考文献[2]图10-5可查 时， 当时， =2.8，当时，=2.3。YSa— 应力修正系数按参考文献[2]图10-5查 时， 当时，；当时，。 两者比较取大者，取后者。 则: 取 3.计算Z1,Z2齿的几何尺寸 (1)啮合角：根据=61 P6 查得：=0.6 =+= 由参考文献[1]图16.2-7，8，查得变位系数，代入已知数据并结合[1]表16.2-9得： (2)实际中心距： == 式中 圆整为 所以 = (3)分度圆分离系数y： (4)齿顶高变动系数： (5)齿轮的几何尺寸： 　 (6)计算齿顶圆压力角： = == 4.齿面接触强度校核计算 (1)计算接触应力： 小轮：=ZB (4—1) 大轮：=ZD (4—2) 式中：— 使用系数，见参考文献[3]表14-1-81、表14-1-82原动机工作特性示例及表14-1-83工作机工作特性示例，取=1.0； — 动载系数，由参考文献[3]图14-1-14查得KV=1.15； — 接触强度计算的齿向载荷分布系数，见参考文献[3]表14-1-99 — 接触强度计算的齿间载荷分配系数，见参考文献[3]表14-1-102查得 ； — 小轮及大轮单对齿啮合系数，见参考文献[3]表14-1-104， 取 取 — 节点处计算接触应力的基本值，； (2)计算接触应力的基本值: （4—3） 式中：— 节点区域系数，； — 弹性系数，，； — 重合度系数， ； — 螺旋角系数， ； Ft — 端面内分度圆上的名义切向力 Ft=2000= b— 工作齿宽, ； m— 齿轮模数， 。 将以上系数带入（4—3）式得：