S7-200SMARTPLC编程及应用第2版作者廖常初第5章课件.pptVIP

5.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.5.1 系统的硬件结构与工作方式 1．硬件结构 机械手用来将工件从A点搬运到B点，Q0.1为ON时工件被夹紧，为OFF时被松开。交流接触器KM用于在紧急情况下切断PLC的负载电源。 2．工作方式 1）在手动工作方式，用6个按钮独立控制机械手的升、降、左、右行和松开、夹紧。 2）在单周期工作方式的初始状态按下起动按钮I2.6，从初始步M0.0开始，按图5-37中的顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 3）在连续工作方式的初始状态按下起动按钮，从初始步开始，反复连续地工作。按下停止按钮，完成最后一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 4）在单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步。再按一下起动按钮，才开始执行下一步的操作。单步工作方式用于系统的调试。 5）机械手在最上面和最左边且夹紧装置松开时，称为系统处于原点状态。进入单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。如果不满足这一条件，在回原点工作方式按起动按钮I2.6，可使系统自动返回原点状态。 3．程序的总体结构 在主程序中用调用子程序的方法来实现不同的工作方式的控制（图5-33）。同时只能选择一种工