车辆电液控制理论及应用6-1.ppt

第六章 典型车辆液压与控制系统介绍 ——沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制 1 摊铺机作业速度的设计与选择 1.1 工程条件下摊铺机作业速度现状 我国目前摊铺机在实际作业工况下速度为3～5m/min，而大部分为3m/min，笔者也到了不少的工地进行现场考察，情况确实如此，而摊铺机设计的最大作业速度都在12～20m/min，这样实际上摊铺机在工程条件下的使用速度为设计最大作业速度的1/4～1/6，同样的机型，或技术性能参数大致相同的机型国外使用的作业速度大都在10m/min左右，国内相关的试验结果表明：压实度随摊铺速度的提高而降低，摊铺速度在2～6m/min时，压实度变化比较大，大于6m/min时，压实度变化很小。摊铺速度对路面平整度的影响，一是当作业条件和路况条件相同时，速度高，路面平整度好；二是当低速摊铺时，变量泵在极小排量下工作，泵的容积效率随工作压力的变化特别大，造成摊铺速度不稳定，导致路面平整度降低。 低速控制仍是目前液压系统研究的主要问题之一，普遍认为摩擦特性是影响低速爬行的主要原因。 面对工程条件下国内外使用时作业速度差别如此之大，面对国内工程条件下的配合能力，作业速度究竟如何确定，它应该包括两方面的内容：一是设计时根据液压传动的基本理论如何合理配置摊铺机的作业速度；二是根据已有的摊铺机液压系统的相关参数如何正确选择作业速度。下面我们从理论上作进一步探讨。 1.2 变量泵效率计算与分析 上述表达式中，容积损失主要是从运动副间隙里泄漏了流量，由Cs项表示。作为机械损失，一部分为油液粘性产生的摩擦损失，与n和成正比，由Cv项表示；一部分为与高低压移动界面前后的压差成正比的摩擦损失，由Cf项表示；一部分为与工作压力和转速无关的定量的扭矩损失，由Tc项表示。表达式中，把间隙内油液的流动看成为层流，忽略了运转中间隙的变化以及油液压缩性的影响，但实际情况要复杂的多。 根据式子,并将其中变量换算成摊铺机的作业速度，且暂时不考虑马达的效率（认为马达在最大排量下工作），理论计算现有的二种样机在不同作业速度下变量泵的容积效率，总效率关系曲线如图所示。 根据多数试验研究得知，随着排量q的减小，泵容积效率和机械效率一般都降低很快，其乘积总效率，也显著降低。关于这方面的理论分析虽然很多，但由于泵的效率问题很复杂，结构问题和流体力学的问题交织在一起，影响因素很多，至今还没有一个圆满的效率表达式，一般都是由试验的方法对具体的泵在不同使用条件下实测取得。同样，前述的定量泵效率理论表达式，只适用于估算和分析在各种使用条件下效率的变化趋势及影响因素，准确的效率值必须通过试验取得。尽管如此，这些理论分析式同样有着重要意义，可以通过对效率影响因素的分析，寻找最佳的使用条件，并将这种分析结果用于泵的参数匹配和使用过程的控制中。以上各典型样机的理论曲线图总的趋势与下面给出的有关实验曲线是一致的。 1. 3 马达效率分析 1.4 摊铺机作业速度的合理设定 （1）压力对泵效率的影响不明显，在很宽的压力范围内均具有较高效率。因此进行泵工作压力配置时主要从工作寿命（可靠性）和功率利用率角度考虑，并尽量使泵在高效率的压力范围内工作。工程机械的负荷额定压力取0.6pmax左右，负荷最高压力为0.8pmax左右，负荷最低压力为0.2pmax以上。 （2）0.5～1nH的中高转速区是泵的高效转速区，0.25nH时总效率低于0.5nH时2～5个百分点，当转速低于0.25nH以后，随转速降低效率急下。因此泵的正常工作转速应取0.5～1nH的中高转速域，泵的排量启动转速应不低于0.25nH。在讨论与发动机自动控制的参数匹配时取泵的排量启动转速=（1～1.3）nmin，工程机械柴油机的怠转速约为（0.25～0.35） nH，参数配置后一般有＞0.3nH，假定泵的额定转速与发动机额定转速相匹配，这就使泵的排量启动转速也处于较高效率区，从而保证液压传动装置有较大的启动扭矩，车辆有较大的起步牵引力。 （3）液压泵总效率随排量比增大而增大，因此泵的变量范围最好控制在其最大排量的0.5～1范围内，以使泵的总效率高于75%；排量比为0.25～0.5的范围(总效率为0.6～0.75)仅用于车辆要求的特殊的低速工作，而在0.25以下的区域仅作为起步、加速的过渡过程而不用于正常作业。 由此可以说明变量泵的排量在低于其额定排量的1/4时，不但容积效率降低，而且随载荷压力的变化比较大，从而引起速度的波动量增大，进而影响作业质量。 （4）减小排量，马达效率降低，特别是小排量低转速区效率偏低，工作能力变弱。因此对马达进行排量控制时应该使其工况为：负荷增大时马达为大排量低转速，负荷减小时为小排量高转速。这一情况摊铺机上目前几乎都采用的是双速马达，即摊铺作业时为最大排量，非作业工况为最小排量。但最大排