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钢弦压力盒 数显式顶板动态仪 矿用单体支柱数显检测仪 3）第三阶段：以微处理器应用为代表的智能化检测仪器/系统 90年代—90年代后，微型计算机技术发展迅速，计算机芯片的小型化和低功耗技术应用，为煤矿安全仪表的研究和应用奠定了基础。高速数据运算和总线接口技术使矿压仪表的智能化和系统化成为可能。 主要特征： a. 具备数据存储和通讯功能； b. 具备了一定的分析和处理功能； c. 低功耗和仪器小型化； d. 标准的数字通讯接口（RS232、RS485、CAN等） 代表产品：电脑动态仪、电脑多功能检测仪、岩体声发射检测仪。 数显式微型综采测压表、综采工作面压力计算机检测系统、煤矿顶板来压预报计算机监测系统、顶板离层监测、报警系统、综采压力记录仪、巷道断面检测仪、超声波围 岩松动圈测量仪等。 KJ616综采支架压力 在线监测系统 单体支柱工作阻力监测系统 GZY25矿用本安型钻孔应力监测系统 GPD450M矿用本安型锚杆锚索应力监测系统 KJ616顶板离层在线监测系统 4）第四阶段：基于嵌入式计算机技术和以太网技术应用的矿压检测技术 90年代末— 21世纪初 嵌入式计算机技术的应用，可以将一些复杂的算法模式以程序的形式嵌入到微型化的单元计算机中，使其具备了PC计算机的部分功能。工业以太网技术使具有嵌入TCP/IP协议的末端产品接入到计算机网络中，打破了矿压监测地域的界限，可以建立整个矿井的顶板监测网络，实现矿区局域网的信息共享。 主要特征：a. 多功能数据处理分析 b. 以太网接口 c. 海量存储技术 d. 智能一体化传感器 e. 信息共享。 山东恒安电子科技有限公司 矿压测试技术及仪器 一、主要矿山压力检测仪器 二、常用矿压测试方法及技术 主要内容 矿山压力观测目的 工作面来压参数：直接顶初次垮落步距，老顶初次（周期）步距来压，来压强度（动载系数）,顶板分类。 支架选型分析与适宜性分析 巷道布置：煤柱留设，停采线位置确定 灾害防治：煤与瓦斯突出、瓦斯超限、突水、冒顶等事故与矿山压力密切相关 回顾矿山压力、矿山压力显现的基本概念 1）矿山压力 2）矿山压力显现——围岩变形、支架受载、围岩破裂 回顾矿山压力、矿山压力显现的基本概念 1）矿山压力 2）矿山压力显现——围岩变形、支架受载、围岩破裂 众所周知，不能够根据具体的地质条件进行针对性的开采设计，特别是在采场推进过程中对上覆岩层赋存情况及其变化以及由此变化导致的覆岩运动规律及支承压力分布规律的差异认识不清，是当前煤矿事故频繁，特别是重大事故和环境灾害没有能从根本上得到控制、开采经济效益不好的重要原因之一 。 煤矿重大事故预测和控制决策体系建设的指导思想应当以控制事故发生的岩层运动条件和应力场应力大小分布条件为核心。 解决以岩层运动和应力场应力大小分布为核心的相关信息采集（包括理论计算和现场实测）问题。 煤矿重大事故的发生及其有效控制几乎都同时与岩层运动和应力场应力的大小和分布条件有机的联系在一起。与应力条件直接相关的事故，包括瓦斯事故、冲击地压、底板突水等，其应力条件的实现都是一定采动条件下岩层运动和破坏的结果。 矿山压力观测的内容 工作面 ① 综采支架工作阻力——综采记录仪、在线监测系统 ② 顶板下沉量——顶板动态仪，测杆 ③ 活柱下缩量——钢尺 ④ 超前支承压力——钻孔应力计，单体支柱压力监测，巷道表面位移 巷道 ① 侧向支承压力——钻孔应力计，巷道表面位移 ② 巷道变形规律——顶板动态仪，巷道表面收敛仪 地面 ① 地面岩移观测——全站仪，静态GPS ② 地面深基点观测 矿山压力观测仪器的分类 按照观测内容分类 ① 采煤工作面和巷道支柱压力观测仪器 ② 顶底板相对移近量和巷道围岩表面位移 ③ 岩体内原岩应力和附加应力观测仪器 ④ 围岩深部位移观测仪器 ⑤ 矿山动力现象观测仪器 按照工作原理分类 ① 机械式 ② 液压式 ③ 振弦式 ④ 电阻应变式 ⑤ 声波法 ⑥ 光学及其他物理方法 矿压检测技术发展及主要监测仪器 压测试技术的发展是基于矿压理论的发展为前提。矿压测试技术的系统化发展是