UGNX7.5高级应用教程作者钟奇第3章产品设计及其装配课件.pptVIP

分析清楚机械手的动作关系 添加STEP函数，并根据上面表3-1的运动流程关系，添加公式如下： STEP(time, 155, 45, 200, -10)+STEP(time, 355 -10, 400, 45) （式1） 实例2 四杆机构运动分析 运动分析图的制作 受力及运动分析 三. 运动仿真中的函数 1. FORCOS( x, x0, w, a0, ..., a30)函数 该函数返回傅里叶余弦级数值，函数变量为X，初始偏置为X0，基本系数W，a0~a30共31个参数是级数系数。其格式可以理解为： 傅里叶余弦级数的数学表达式是： 因此，该函数的意义可以理解为： 其中，在UG中，n最大只能取到30以内的整数，在操作时，可以取少于30的有限个数字。 例如： FORCOS（time,0,360,1,10,20,30,40） （注：这里只取了a0~a4） =1+10*COS(1*360*TIME)+20*COS(2*360D*TIME)+30*COS(3*360D*TIME)+ 40*COS(4*360D*TIME) 2. FORSIN( x, x0, w, a0, ..., a30)函数 该函数是返回傅里叶正弦级数值，其参数与上面的FORCOS函数类似，第J项级数公式为： 由于正弦级数的数学表达式是： 因此，整个函数