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基于CAN总线的汽车远程故障诊断及驾驶行为的研究 　　摘 要利用汽车CAN总线，GPS和GPRS技术开发了一款汽车远程诊故障断及驾驶行为分析的软硬件系统，重点介绍了远程数据采集终端的电路原理图和嵌入式软件设计。服务器软件通过接收来自车载数据采集终端采集的海量数据，如速度，转速，方向盘，故障码等信息，进行大数据分析，实现对车辆进行实时监控、驾驶行为分析和汽车故障分析。 　　【关键词】远程故障诊断 驾驶行为分析 CAN总线技术 GPRS技术 　　1 引言 　　目前所有汽车上都标配了OBDII接口，但这些OBDII接口都是处于离线状态，面向司机的功能几乎没有，仅仅是用故障灯的方式提示司机，更谈不上驾驶行为分析、远程在线故障检测、因而利用CAN总线、GPRS通信、云平台，实现对车辆CAN总线数据进行处理并通过GPRS实时转发到云服务器，通过数据分析，进行尾气排放检测、驾驶行为分析和远程故障诊断等关键技术的研究，有一定前瞻性和应用价值，对社会环保和交通安全具有很重要的意义。 　　2 系统组成 　　该系统主要包括CAN总线数据采集终端、通信服务器、远程诊断客户端三个部分组成。CAN总线数据采集终端安装在每辆汽车上，与汽车CAN总线进行互联，采集汽车发动机、变速箱、动力转向、安全控制和故障状况等，并实时通过GPRS系统上传到通信服务器，通信服务器负责接收来自于设备上传的各种信