(第二课机器人的编程系统.docVIP

第二课 机器人的编程系统 一、[教学目标] ??? 1、知识与能力?? 知道人与机器人是怎样进行交流的，认识纳英特和乐高机器人的编程平台 ??? 2、过程与方法?? 以形象生动的讲解和演示操作相结合，辅以任务驱动的方式完成授课 ??? 3、情感、态度和价值观???? 通过对本节知识的学习，着重培养学生的观察能力、理解能力和模仿能力。 ??? 二、[重、难点分析] ??? 1、重点：认识机器人的编程平台，知道人与机器人是如何通讯的 ??? 2、难点：学生如何能够熟练的完成打开编程软件---录入指令----下载程序到机器人 ??? 三、[课前准备] ??? 网络教室、乐高纳英特编程软件、机器人核心部件（机器人的大脑） ??? 四、[课时安排] 1课时 ??? 五、[教学步骤] ??? 1、课前引入 ??? 师：人与人之间的交流主要是通过语言完成的，比如我叫大家打开电脑，你们马上就可以完成这个动作。那么人与机器人之间的交流是怎样完成的呢？ ??? 生：认真思考 ??? 师：其实机器人并非人类因此它也不能听懂人类的语言，既然如此那么我们到底通过什么手段和机器人交流呢？这是我们这节课所要学习的。??? ?2、新课教学 ??? 师：首先我们进行一个简单的设想，机器人首先还是一台机器，我们把它能听懂的话叫做机器语言，人要与机器人进行沟通就需要一个翻译，把人类的语言翻译为机器语言，这样机器人就能听懂我们说的话了。那谁来充当我们的翻译呢，这就是编程软件了，我们把我们要说的话先组织好，写在编程软件里，再由它告诉机器人。接下来我们就来具体学习怎样使用我们的翻译，让它把我们的要求告诉机器人。??? ?师：首先给大家介绍两个翻译家认识，一个叫做纳英特、一个叫做乐高，这是两个不同地方的翻译家，一个来自杭州、一个来自北京，但是他们要做的工作是一样的，为我们和机器人充当翻译。首先我们来看看纳英特编程软件怎么使用？??? ?纳英特使用步骤： ??? 步骤一? 使用前首先要把这个软件装入电脑。装好以后可以看到桌面上的nstrobot图标。 ??? 步骤二? 双击该图标，就可以看到纳英特积木式机器人图形化编程平台了。?? ??? 步骤三? 下面我们随便输入一些想要给机器人说的话，比如让机器人动起来（机器人的行动主要靠马达来完成）。 ?????? ?? 1、从左边的执行器模块库中拖一个启动电机模块到程序中如图，注：这里的拖动和我们平时拖动文件到某个地方是一样的?? ???? 2、在右边的启动电机模块上双击或者点右键，点模块属性，如下图，把马达的功率设置为100。?? ??? 步骤四 好，接下来我们就要让翻译把这句转达给机器人了，在转达之间我们还要把机器人和我们的翻译联在一起，翻译是装在什么地方的？对，计算机里面的。那我们只需要把机器人和计算机连接在一起就可以了 ??? 1、先把机器人通讯线的一头和电脑的一个串口连接，连接方法见下图?? ??? 2、通讯线的另一端和机器人相连，见下图。?? ??? 步骤五 下面我们就开始让翻译把我们的指令传达给机器人??? ?在下载前我们用1个手把机器人提起，防止马达的转动使机器人从高处摔下损坏，然后向右打开开关。点“编译下载”，选择好与电脑连接的串口，点“下载应用程序”，如果下载失败，请检查串口是否搞错，通信线有没有连接，机器人电源有没有打开等情况。有时候什么也没有改变，关开一下电源，重新下载，也可能会取得成功。?? ??? 下载成功后把电源拨到中间，关闭机器人，然后在把电源拨到右侧打开机器人，这时你就可以看到机器人按我们的意思动起来了??? ?任务一 ?? 下面各位同学马上把刚才学习到的体验一下吧，有什么问题请举手 ??? 师：下面我再给大家介绍另一位翻译看看它又是怎样把我们的语言翻译给机器人的??? ?乐高的使用步骤 ??? 步骤? 安装好的软件在桌面有一个快捷方式，双击该快捷方式即可进入如图所示的ROBOLAB的主菜单界面。 ??? 1、? 单击“管理员”按钮即可进入管理者界面?? ??? 2、? 将红外发射器与电脑相连，做好下载前的准备（红外发射器和刚才使用的通讯线作用是一样的，负责把程序传给机器人。?? ??? 3、RCX电源打开，并将RCX红外发射的地方（前面黑色部分）对准红外发射塔 的红外发射部分，如下图： ??? 3、? 下面我们点击“下载固件”按钮，将固件下载到机器人里面。??? ?为什么需要下载固件？ ??? 就象我们使用计算机首先要装操作系统一样，固件也可以想象成是机器人大脑的操作系统。 有了它，机器人才可以识别翻译传达来的信息。 ??? 为什么刚才使用的纳英特不需要固件？ ??? 纳英特的固件实际上在出