系统建模与仿真第五章..pptVIP

济南大学控制科学与工程学院 计算机仿真技术 济南大学控制科学与工程学院 计算机仿真技术 系统建模与仿真 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 授课教师：孙红 sunhong@usst.edu.cn * * 第五章 MATLAB建模与仿真 5.1 MATLAB语言基础 5.2 MATLAB在控制系统仿真中的应用 5.3 MATLAB常微分方程建模与仿真 5.4 SIMULINK仿真 * 5.1 MATLAB语言基础 5.1.1 MATLAB软件介绍 5.1.2 工作空间与使用帮助 5.1.3 基本运算 5.1.4 矩阵函数 5.1.5 绘图功能 * 5.1.1 MATLAB软件介绍 MATLAB是一款以矩阵为基础的用于数学与工程计算的软件。 它不是一种计算机语言，而是一种高级的用于科学分析与计算的软件。 * 5.1.1 MATLAB软件介绍 MATLAB取自与Matrix与Laboratory两词的前三个字母组合。起源于20世纪70年代后期，用FORTRAN语言编写的用于减轻学生负担的集命令翻译、科学计算与一体的交互式软件系统。 1984年成立MathWorks公司，将MATLAB推向市场，内核采用C语言编写，增加数据图视功能，因为其良好的开放性与运行可靠性，淘汰控制领域大量的封闭式软件。 1993年推出MATLAB4.0版本，从此告别了DOS版，并推出了SIMULINK，这