002第2章_计算机控制系统基础研讨.ppt

第2章 计算机控制系统基础 2.1 信号的采样与Z变换 2.2 离散控制系统的分析 2.3 计算机控制系统的总线技术 2.4 数据通信技术 模拟信号：时间上连续，幅值上也是连续的信号， 即通常所说的连续信号。 采样信号：时间上离散，幅值上连续的信号。 数字信号：时间上离散，幅值上也离散且已经量化 的信号，可用一序列数字表示。 量化：采用一组数码（多用二进制数码）来逼近离 散模拟信号的幅值，将离散模拟信号转换成数 字信号。 采样：利用采样器，将模拟信号按一定时间间隔 抽样成离散模拟信号的过程。 模拟信号到数字信号的信号变换。 由模拟信号到数字信号的信号变换，信号变换的可靠性。 这时，采样函数 的频谱已变成连续频谱。重叠后的频谱中没有哪部分与原连续函数频谱 相似,采样信号 不能通过低通滤波方法不失真的恢复原连续信号。 理论上采样频率越高越好，频率越高复现连续信号的精度越高。系统硬件要求采样频率越低越好，采样频率越低对系统硬件要求越低，所以在工程实际中往往采用折中的方案。 工程上，采样周期怎样确定呢？ 工程上一般不知道系统的最高频率，所以常用系统的