35曲面的主方向和曲率线曲面上一点P的两个方向,如果它课件.pptVIP

曲面上曲率线的微分方程 主方向的判别定理(罗德里格(Rodrigues)定理) 如果方向 是主方向,则 其中 是曲面沿方向 的法曲率. 反之,如果对于方向 有 则 证明:设 说明 将等式两边点乘　　并且注意 　　　 （共轭性） 以及　　　 (正交性），得到 因此 由此 再把等式两边点乘 由此得 再证定理的后半部分： 设方向　　满足 现在只要证明它是主方向．假设方向　 垂直　　 等式 　　　　　　　　　　　　　 这表示方向 因此　　　　不仅正交，而且共轭，所以它们 都是主方向． 命题５曲面上的曲纹坐标网是曲率线网的充分必要条件是 证明： 等式右边的积分区域 为曲纹坐标 的 变化区域,而 同时为这两个积分中的 参数.由于向量积 分别是曲面与球面的法向量,且因对应法线互相平行, 两边点乘向量 有 由拉格朗日等式有 即 有 所以 所以 代入得 应用二重积分的中值定理,就有