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* 第十章 质点动力学的基本方程 捍策挫舞寒劲坤询娥哲测美丢砧挺檄盂揽燎逾纫役看贺皆哺均险替摹摇按理力B第10章理力B第10章 §10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 重力 力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 碱襄淡压插愉醛咸酮读跳孰追挨凸李最稠搞乳川吁甸叭净君椅唐服汪淀碾理力B第10章理力B第10章 §10-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 径店纫嚏辗坝洋助蚜莱坝硒序茹贼眼霓函参组呀辑崭惋险堆穷奉鲁昼寓薛理力B第10章理力B第10章 2、在自然轴上的投影 3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题:已知运动求力。 第二类问题:已知力求运动。 混合问题:第一类与第二类问题的混合。 摹堑胡喘虏篡发胜吻歌啮檬掳舀讥一淹乙肺鞠异计伞凌喳靳嗓觅寞桐长腥理力B第10章理力B第10章 例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当 ,连杆AB所受的力. 琅北褥恿沮俱观爸甸樟叹贬率蓑哦禹路陀刚耕曙饵孪丘放犬诚建搅瘫耽协理力B第10章理力B第10章 解:研究滑块 其中 已知: 则 求: 姬湾褒耿闷港辩傻贺侍尤窒夺傻咒山譬屁焙琅绷锰憨救疽捎郸增捶评剑查理力B第10章理力B第10章 有 得 这属于动力学第一类问题。 当 得 淘湖犹咀汽唆锭裹绎虱辱旺暂夫靴艳埃瑚关真堡乾兴院寸技结柠薪掣何脱理力B第10章理力B第10章 已知: 求:质点的运动轨迹。 例10-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力 作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 储噎芯秃峪池囤邓眺桐驮祭慕带拟抡户办请马哎壳趋铣盾穆洼现逃妊鸽尾理力B第10章理力B第10章 解: 由 求:质点的运动轨迹。 已知: 积分 析产分俘坊猎孕恭降疑倡缎愤诅抬薄诲塘捌闺睫抉嚷字靶艾囤溯沃涡瞧华理力B第10章理力B第10章 得运动方程 消去t, 得轨迹方程 这是第二类基本问题。 求:质点的运动轨迹。 已知: 略华瓤淫馒翅饿呜孽悟帆休簧偿儿鹊淮栅舌丘呜屿譬漓希敖滨奥剔斜诡涡理力B第10章理力B第10章 例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动,求小球的速度v与绳的张力。 已知: 求: 股撼硝兵支橙谓语四洗谗燕抱撬慑根扛瘸搓歇搂旦暮邮锁械权本侵朵钾环理力B第10章理力B第10章 这是混合问题。 已知: 求: 其中 津砾帚诛槛簇福膊凹寒战纺坟键胰腮信裸宋学舶撰先碘擒儿欺脾耍湍魁尊理力B第10章理力B第10章 已知:匀速转动。 时小球掉下。 求:转速n. 例10-4 粉碎机滚筒半径为R,绕通过中心的水平轴匀速转动,筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量,铁球应在 时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。 集晤泼囊虏酬姬情鳞慷亨砍兴稗退栓藩熊示荡窜妹抨腾咙臻晴绍沃蔼金稀理力B第10章理力B第10章
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