080412平行轴斜齿轮机构课件.ppt

Sleeping Pills Bob was having trouble getting to sleep at night. He went to see his doctor, who prescribed some extra-strong sleeping pills. Sunday night Bob took the pills, slept well and was awake before he heard the alarm. He took his time getting to the office, strolled in and said to his boss: I didnt have a bit of trouble getting up this morning. Thats fine, roared the boss, but where were you Monday and Tuesday?  KK在空间所形成的曲面为一渐开螺旋面。直线在基圆柱上形成螺旋线，故螺旋线的螺旋角也就是直线对轴线方向的偏斜角βb，即轮齿在基圆柱上的螺旋角。 斜齿轮啮合传动时，轮齿齿面间的接触线都是平行于KK的斜直线 (图4-17b)，齿廓接触线的长度是由短变长，再由长变短，即轮齿是逐渐进入啮合，再逐渐退出啮合，故工作平稳。 二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 斜齿轮的端面齿形和法面齿形是不相同的。因而斜齿轮的端面参数与法面参数也不相同。 斜齿轮法面上的参数(mn、αn、法向齿顶高系数及法向顶隙系数)为标准值，是选择刀具的依据。 端面参数是计算斜齿轮的主要几何尺寸的依据。 分别用下标n、 t区别斜齿轮的法面参数和端面参数。 斜齿轮的基本参数比直齿轮多个螺旋角。 如图4-18所示，斜齿轮分度圆柱上齿轮的螺旋线展开的斜直线与轴线的夹角为β，称为斜齿轮分度圆柱面上的螺旋角。螺旋角表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。 斜齿轮分度圆柱面上轮齿的法面齿距pn和端面齿距pt 的关系为 pn=ptcosβ （4-23） 法面模数mn与端面模数mt的关系为 mn =mtcosβ （4-24） 由图4-19所示的几何关系，可得斜齿轮法面压力角αn和端面压力角αt 的关系为 tgαn = tgαt cosβ (4-25) 斜齿轮几何尺寸的计算公式见表4-4。 三、斜齿轮传动的重合度 如图4-20所示，斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮传动增大了GH=btgβ，因此，斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动的大，其重合度为 四、斜齿轮的当量齿数 当用成形法切制斜齿轮时，铣刀刀刃的形状应与斜齿轮的法面齿形相对应；进行斜齿轮的强度计算时，其强度是按法面齿形来计算的，都需要知道斜齿轮的法面齿形。为此，需要找出一个与斜齿轮法面齿形相当的虚拟直齿轮(称为斜齿轮的当量齿轮)来，然后按该直齿轮的齿数决定刀具的刀号，进行斜齿轮的强度计算。当量齿轮的齿数称为当量齿数，用zv表示。 五、斜齿齿轮的优缺点： 由于两斜齿圆柱齿轮齿面的接触线为倾斜的直线，且在啮合过程中是逐渐进入和逐渐退出啮合，所以其接触情况好、传动平稳、冲击和噪音小。 §4-9　圆锥齿轮机构 圆锥齿轮概述 　　 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。圆锥齿轮的轮齿是分布在一个圆锥面上的。与圆柱齿轮相对应，在圆锥齿轮上有齿顶圆锥、分度圆锥和齿根圆锥等等。又因圆锥齿轮是一个锥体，故有大端和小端之分。为了计算和测量的方便，通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值，其压力角一般为二十度。 一对锥齿轮两轴之间的交角可根据传动的实际需要来确定。在一般机械中，多采用交角为九十度的传动；而在某些机械中也有采用交角不为九十度的传动。 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿及曲齿等多种形式。由于直齿圆锥齿轮的设计、制造和安装均较为简便，故应用最为广泛。曲齿锥齿轮由于其传动平稳，承载能力较高，故常用于高速重载的传动。 一对圆锥齿轮传动相当于一对节圆锥的纯滚动。除了节圆锥外，圆锥齿轮还有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。图4-23所示为一对正确安装的标准圆锥齿轮，其节圆锥与分度圆锥重合。 圆锥齿轮的背锥与当量齿数 由于圆锥齿轮大端球面渐开线无法展成平面曲线研究，给圆锥齿轮的设计和制造带来很多困难，故工程应用中采用一种近似方法来处理，即用平面渐开线近似代替球面渐开线。方法大体分成两步：首先将大端的球面用锥面代替，然后再将锥面展成平面。 图为一标准直齿圆锥齿轮的轴向半剖面图。OAB为其分度圆锥，如果大端齿廓为球面渐开线， 和 为轮齿大端球面上齿顶高和