信号与系统作者张延华第2章-连续时间信号与系统SandS-2-7课件.ppt

ThemeGallery PowerTemplate §2-7 连续时间系统的 性质 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 连续时间系统的6大性质 线性时不变性的判定方法 2-7 连续时间系统的性质 前一讲对连续时间系统进行了介绍，本讲重点将讨论连续时间系统的基本性质，并研究系统的具体数学描述以便判断其特性。 判断或者检验一个系统不具有某种性质较为容易，因为只需要找到不符合该性质的反例即可。但若需要判断一个系统具有某种性质，则需要对系统进行理论分析，证明其对任意的输入信号条件均成立。 以下讨论连续时间系统的6种性质。 内容安排 2-7-1 稳定性 2-7-2 记忆性 2-7-3 因果性 2-7-4 可逆性 2-7-5 时不变性 2-7-6 线性 2-7-1 稳定性 系统稳定性的定义很多，本节给出有界输入有界输出(Bounded-input Bounded-output，BIBO) 意义下的稳定性定义和含义。 BIBO稳定性定义：如果系统对任意有界输入，产生的输出也是有界的，则称系统为BIBO（有界输入有界输出）稳定的。 2-7-1 稳定性 根据定义，若输入信号有界，也就是说输入信号满足 则一定存在一个正数R使输出信号满足 2-7-1 稳定性 BIBO稳定性定义有两层含义，首先，系统的输入、输出信号的幅度必须在区间 满足有界条件；其次，如果输入信号收敛，则输出信号就不会发散，但若输入信号是无界的，则输出信号可能也是无界的。 BIBO稳定性还意味着几乎所有的物理系统都需要进行稳定性分析。一般而言，实用系统在所有可能的工作条件下都保持稳定是至关重要的，因为不稳定的系统无法控制，因而也是不期望的。 内容安排 2-7-1 稳定性 2-7-2 记忆性 2-7-3 因果性 2-7-4 可逆性 2-7-5 时不变性 2-7-6 线性 2-7-2 记忆性 系统的记忆性是指，如果一个系统的输出取决于过去的输入或将来的输入，则称系统为记忆系统，也称为动态系统。输出对过去或未来输入信号在时间跨度上的依赖程度决定了记忆系统对过去或未来延伸的广度。反之，如果系统的输出只取决于当前的输入，则称系统为无记忆系统。 2-7-2 记忆性 例如，电阻是无记忆元件，因为电阻的端口特性，即流过电阻的电流 与电阻两端的电压 的关系由欧姆定律约束： 其中， 是阻值。但是，电感却是记忆元件，因为电感的端口特性，即流过电感的电流 与电感两端的电压 的关系为 其中， 是电感量。显见，时刻流过电感的电流取决于时刻之前所有的电压值 ，电感的记忆回溯到无限的过去。 2-7-2 记忆性 例2-7-1 半导体二极管的输入-输出关系为： 内容安排 2-7-1 稳定性 2-7-2 记忆性 2-7-3 因果性 2-7-4 可逆性 2-7-5 时不变性 2-7-6 线性 2-7-3 因果性 因果系统也称为不可预测系统。另外，几乎所有的物理系统都是因果系统。 2-7-3 因果性 讨论题2-7-2 设一延迟系统的方程为 其中时间t的单位为秒。该系统是因果系统吗？ 2-7-3 因果性 讨论题2-7-3 设一系统的方程为 其中时间t的单位为秒。该系统是因果系统吗？ 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 整理后为 根据因果性的概念，可知积分器的输出 只与输入 信号 的现在及过去的输入有关，因此系统是因果的。另外，如取 的值足够大，则上式等式左边的第一项 将占主导地位，上式可近似为 或 2-7-3 因果性 综上所述，根据记忆性和因果性的概念，判断系统的记忆性及因果性可以按照以下准则： 2-7-3 因果性 由系统微分方程判断系统的非因果性和系统的非记忆（静态）性，可按以下准则： 2-7-3 因果性 例2-7-5 讨论以下系统的因果性和记忆性。 2-7-3 因果性 内容安排 2-7-1 稳定性 2-7-2 记忆性 2-7-3 因果性 2-7-4 可逆性 2-7-5 时不变性 2-7-6 线性 2-7-4 可逆性 如果系统在不同的输入信号激励下产生出不同的输出信号，则称系统为可逆的。对于可逆系统而言，系统的输入可由系统的输出唯一确定。反之，若系统的输入不能由系统的输出唯一确定，则系统是不可逆的。 2-7-4 可逆性 例2-7-6 考虑一个