信号与系统作者张延华等SandS-2-10课件.pptVIP

ThemeGallery PowerTemplate §2-10 LTI系统的微分方程描述 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 用微分方程描述LIT系统 用微分方程描述LIT系统 2-10 LTI系统的微分方程描述 虽然在前面的章节中意见讨论了连续LTI系统的一些性质，但并未讨论对这些系统特性进行建模的具体数学方程。本讲基于连续LTI系统的微分方程建模，在时域对系统的输入-输出特性进行系统的描述。但需注意，建模的对象一般是一个物理系统，而模型本身是描述这个物理系统的数学模型（不是物理系统本身）。 微分方程建模的最简单的形式是一阶线性微分方程，例如： 2-10 LTI系统的微分方程描述 其中系数 、 是常量， 是输入信号，施加于系统的输入端， 是系统的响应或输出信号。这个方程的特点是，由于不含有偏微分，所以是常微分方程；式中的变量及其微分都是一阶的，并且各项系数也都是常数。 2-10 LTI系统的微分方程描述 线性特性要求证明当系统的输入为 时，系统的输出 是微分方程（2-10-1）的解。现将它们直接代入式（2-10-1），有 对上式整理后可得 （2-10-3） 根据式（2-10-2），等式左端的两项都为零，这就说明微分方程式（2-10-1）满足齐次性和叠加性，因而是线性的。 2-10 LTI系统的微分方程描述 （2-10-4） 2-10 LTI系统的微分方程描述 上式还可以写成紧凑形式 2-10 LTI系统的微分方程描述 作为LTI常系数微分方程描述实际系统的范例，重新考察本章第6讲中给出的动态电路和MEMS加速度计系统。两者的系统框图如图2-10-1所示。 2-10 LTI系统的微分方程描述 （2-10-7） 对于图2-10-1 a)所示的RLC动态电路，其微分方程模型已经由式(2-6-6)给出，即 如果设系统的输入 ，系统输出 ， 则电路输入-输出之间的关系可以改写为 2-10 LTI系统的微分方程描述 （2-10-7） 2-10 LTI系统的微分方程描述 （2-10-8） 2-10 LTI系统的微分方程描述 观察图2-10-1可以发现，两个系统显然完全不相同。但电路的微分方程式（2-10-7）和机械系统的微分方程式（2-10-8）却在形式上是类同的，因为它们都是LTI常系数二阶微分方程。如果要说不同的话，两个方程只是各自对应项前面的系数不同。因此，上述观察告诉我们一个事实，那就是不同的系统可以由（形式上）相同的（输入-输出）方程描述！但问题是，二阶微分方程描述的到底是哪一个对象或者系统？ 答案应该是，对每一个方程，必须给出准确、合理的物理解释。