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3-5-1 单位样值响应 如果我们用算子T表示一种运算或变换,则可用T描述输入序列为 的系统。现将任意输入序列 分解成单位样值序列的加权和(式(3-3-1) 的形式)后,就可以计算松弛系统(Relaxed systems)对任意输入序列的输 出或者响应。这里松弛系统是指初始状态为零的差分方程系统。 3-5-1 单位样值响应 3-5-1 单位样值响应 式(3-5-2)是LTI系统对任意输入序列 的响应表达式,这个表达式 既是 的函数,也是系统对移位单位样值序列 的响应 的函数。由此可见式(3-5-2)体现了系统的输入-输出行为,是线性系统 的一个基本特性。而且由于在推导式(3-5-2)的过程中仅仅利用了系统 的线性特性,对系统的时不变性未加约束,因此上述结论可以应用于一 般的松弛线性(时变)系统。 3-5-1 单位样值响应 这个 就是所谓的系统单位样值响应(有时与连续时间系统一样,称 之为冲击响应)。因此根据时不变特性,系统对移位k个单位的单位样 值序列 的响应将等于系统对单位样值响应 移位k个单位, 也就是 3-5-1 单位样值响应 式(3-5-5)表明的另一层意思是,LTI系统的输出或响应 等于移位 单位样值响应 的加权和,这里加权因子是样本值 。回顾卷 积和的定义,上式显然是 与h(n)的卷积和,记为 3-5-1 单位样值响应 将式(3-5-6)定义的卷积和作 的变量代换,可以得到卷积和的 另一种表示形式: 3-5-2 单位样值响应的计算 现考虑将任意输入序列 与移位k个单位的单位样值响应 的 乘积 定义为一个中间信号序列 : 3-5-2 单位样值响应的计算 例3-5-1 已知系统单位样值响应为 3-5-2 单位样值响应的计算 于是,当 时,由于 3-5-2 单位样值响应的计算 因此 3-5-2 单位样值响应的计算 因此 3-5-2 单位样值响应的计算 下面,我们解释卷积和计算的几何意义,也就是说给定输入序列 及系 统的单位样值响应 ,计算松弛系统的输出或响应的过程。 3-5-2 单位样值响应的计算 总之,计算序列 和 的卷积和将包括下列4个步骤: 3-5-2 单位样值响应的计算 需要注意,经过上述步骤得到的仅仅是在某个单一时刻(如 )的 松弛系统的输出/响应。由于还需要计算系统输出在所有时刻 的响应值,因此,在求和时,对所有可能的时间移位 ,均 需重复步骤3到步骤5的计算过程。 3-5-2 单位样值响应的计算 例3-5-2 4点移动平均系统的输入、输出之间的关系为 3-5-2 单位样值响应的计算 解:系统单位样值响应及系统输入序列的波形如图3-16-3所示。 3-5-2 单位样值响应的计算 3-5-2 单位样值响应的计算 图形法求卷积和 随n变化的过程如下: 3-5-2 单位样值响应的计算 其次在图上相应位置处标上 的值,并对所有可能的n的取值进行相 同的运算。注意,每取一个新的n的值时, 就移向另一位置,但 保持不变(因为 中不含变元n)。 而卷积结果 只是将 与n取确定值后的 进行简单的相乘(得到中间序列 )并求和。图3-16-6说明 了卷积的整个过程,其中没有给出的n值,相应的有 。 3-5-2 单位样值响应的计算 3-5-2 单位样值响应的计算 3-5-2 单位样值响应的计算 图3-5-5 时的卷积 LOGO * §3-5 卷积和与单位样值响应 ThemeGallery PowerTemplate §3-5 卷积和与单位样值响应 国
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