信号与系统作者张延华等《信号与系统》书稿5-7课件.pptVIP

5-7-1 系统零状态响应 5-7-1 系统零状态响应 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §5-7 系统的响应 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 系统响应的定义 系统响应的求解 内容安排 5-7-1 系统零状态响应 5-7-2 单位阶跃响应和斜坡响应 5-7-3 系统的完全响应 输入信号 与系统单位冲激响应 的卷积积分，即 在2-8-2节中已经指出，松弛系统（Relaxed systems， 是任意 即初始状态为零的微分方程系统）的响应 （5-7-1） 就是LTI系统的零状态响应 。 由于系统的松弛性限定其初始状态为零，因此上式中的 它的逆变换就是系统的零状态响应 ，即 对式（5-7-1）应用拉普拉斯变换的卷积性质，得到 （5-7-3） （5-7-2） 式（5-7-1）-式（5-7-3）建立了LTI动态系统理论的基本结果。由这些结果可见，为求解任意输入信号作用下的系统输出（响应），变换域方法首先需要确定由单位沖激信号 激励的系统响应--单位沖激响应 ，然后把得到的系统单位沖激响应 与给定的系统输入信号进行卷积（不需要计算卷积积分），再应用拉普拉斯正、反变换，就可以获得系统微分方程的时域零状态解。注意，系统的单位沖激响应 是系统在松弛状态（零初始状态）下得到的（或定义的）。 5-7-1 系统零状态响应 输入信号 ，试讨论其零状态响应。 设LTI系统的微分方程为 若令系统的初始条件为零，则可求出系统的传递函数 以及输入信号的拉普拉斯变换，即 以及 5-7-1 系统零状态响应 例5-7-1 由式（5-7-3），有 系统的零状态响应 也可以用MATLAB函数lsim求解， t=0:0.1:10; num=[1 3];den=[1 3 2 0]; x=exp(-5*t); lsim(num,den,x,t) 源程序为 5-7-1 系统零状态响应 MATLAB绘制的零状态响应和输入信号的波形如图5-7-1所示。 图5-7-1 例5-7-1的零状态响应 5-7-1 系统零状态响应 系统由单位阶跃输入信号引起的响应称为单位阶跃响应。如果假设系统的初始条件为零，则系统的单位阶跃响应与系统的单位冲激响应之间存在确定的关系。由式（5-7-3）可知，当系统输入信号 ，显然有 （5-7-4） 由于这时的 是零初始条件下的系统阶跃响应，用 来表示，上式就可以写成 （5-7-5） 5-7-2 单位阶跃响应和斜坡响应 系统冲激响应 在复频域中的关系为 对式（5-7-5）求微分，得到 求其拉普拉斯变换，则得到单位阶跃响应 和 （5-7-7） （5-7-6） 式（5-7-7）表明时域中的单位阶跃响应 可以 通过变换域方法在复频域中用传递函数 与 相乘，再求其逆变换获得。因此，式（5-7-7）是求系统单位阶跃响应的一种简便方法。 5-7-2 单位阶跃响应和斜坡响应 斜坡响应。这时，输入信号 是单位斜坡函数 同理，我们可以得到系统在零初始条件下的单位 因此，由式（5-7-3），有 （5-7-8） 对式（5-7-8）用分部积分公式 或 5-7-2 单位阶跃响应和斜坡响应 式（5-7-6），得到 （5-7-9） 因此，我们有 （5-7-10） （5-7-11） 如果对上式取微分，将有 5-7-2 单位阶跃响应和斜坡响应 求其拉普拉斯变换，则得到单位阶跃响应 、单位 结合式（5-7-6）和式（5-7-11），即可建立冲激响应和 斜坡响应之间的关系为 斜坡响应 和系统冲激响应 在复频域中的关系为 （5-7-12） （5-7-15） （5-7-16） （5-7-14） （5-7-13） 根据前面的讨论结果还可以得出 5-7-2 单位阶跃响应和斜坡响应 因此，系统的单位冲激响应就是 的逆，即 求例5-7-1中系统在松弛状态的阶跃响应。 解：本例可以通过对系统的单位冲激响应求其积分 来得到。例5