信号与系统作者张延华等3-7差分方程课件.ppt

其次，将 代入全解中，得到 3-7-2 差分方程的求解 可解出 ，因此，系统的完全解为 递归方法： 3-7-2 差分方程的求解 利用系统的初始条件和输入 ，可获得 的完全解。利用逐步 求解计算出系统输出序列的每一个样本值，由此获得的差分方程的解就称 之为递归解。其含义是指在计算输出序列的每一个样本值时，都需要用到 之前求出的所有输出序列的样本值。递归方法非常适合于计算机数值求解。 下面简要叙述基于递归方法求解系统输出序列 的步骤。 1）针对式（3-7-4），利用已知的N个初始条件 以及输入序列样本值 计算 。 例如，当 和 ，计算过程如下： （3-7-13） 2）利用式（3-7-13）已经求出的 、初始条件 以及 ，求出 ，即 3-7-2 差分方程的求解 （3-7-14） 3）重复上述过程，即可求出输出序列 的后续样本值。 上述过程可通过下面的一阶线性方程： （3-7-15） 来说明。系统的初始条件是 。 针对上式，取 ，可得到： 把 代入 ， 代入 ，整理后得到： 3-7-2 差分方程的求解 以此类推，对于 ，可以看出： （3-7-16） 这就是在已知 和 条件下，由输入 确定的系统输出 的完全解。 注意，递归方法一般不能给出关于输出序列的闭式，但只要求出的输出 样本值足够多，其解就可以用来逼近系统的响应特性。 例3-7-7 某系统的框图如图3-7-1所示。设系统输入序列 ， 且初始条件 ，试用MATLAB求出系统的输出 。 3-7-2 差分方程的求解 图3-7-1 系统的框图 解：为了得到系统的差分方程，首先针对框图中3个加法器的输出端列 写等式，可得到下列3个关系式 3-7-2 差分方程的求解 （3-7-17） （3-7-18） （3-7-19） 将式（3-7-19）代入式（3-7-18）中，将结果再代入式（3-7-17）中， 化简后得到系统的差分方程为 （3-7-20） 注意，式中最后的等式是迭代应用式（3-7-17）的结果。 求解系统差分方程的MATLAB递归源程序如下 3-7-2 差分方程的求解 m=1:33; n=m-3; % m=3 corresponds to n=0 ya=zeros(size(m)); ya(1)=1;ya(2)=-2; us = 0.*(n2) + 1.*(n=2); x=2*us; for i=3:33; ya(i)=-0.8*ya(i-1)+0.08*ya(i-2)+0.4*x(i)+x(i-1); end; y(1:31)=ya(3:33); stem(y) 运行该源程序，求出的输出序列如图3-7-2所示。 3-7-2 差分方程的求解 表格（查询）法： 建立系统输入和输出值的表格，然后对n的每一个取值，求解差分方 程，这种方法只适合求解有限个输出值的情况； 变换域方法： 用z变换方法，这种方法将在第7章中讨论； 3-7-2 差分方程的求解 ！！！！！ * LOGO * §3-7 差分方程 ThemeGallery PowerTemplate §3-7 差分方程 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 差分方程的建立与求解 差分方程的时域求解法 内容安排 3-7-1 N阶输入/输出差分方程 3-7-2 差分方程的求解 3-7 差分方程 在一些应用中，因果时不变离散系统的输入/输出差分方程描述形式较其输入/输出卷积模型更为方便。如考虑银行贷款偿还问题的差分方程描述是这样的，当月份 时，方程输入 是第n个月偿还的贷款总量，方