信号与系统作者张延华第3章-离散时间信号与系统3-6离散时间系统课件.ppt

3-6 离散时间系统 离散时间系统是一种数学映射或算子，它通过一组约定的法则或者运算 将一个（组）序列(输入激励)变换为另一个（组）序列(输出响应)。为方 便起见，可以用算子 表示一个离散时间系统，如图3-6-1所示，图中 输入信号序列x(n)通过算子T[?]被变换为输出信号序列y(n) 。 3-6 离散时间系统 应用中有两种基本的系统模型描述形式： 3-6 离散时间系统 其中前两种方法给出的是系统的离散时间函数，故称之为时域模型；而 后两种方法是以频率为变量，故称之为频域模型。但离散傅立叶变换模 型一般又可认为是传输函数表示法的一种特例，因此实际上只需要研究 3种基本的输入-输出描述形式。 在工程应用中，系统的输入-输出特性是关于系统行为属性的非常重要的 参数，可以用多种方法获得。 例如，输入输出之间的关系可以如上所述用数学表达式或函数关系进 行描述；也可以用某种算法来估计；甚至在某些情况下，还可以用表格 （表查询）来确定一个系统，这个表格可能定义了相关的输入-输出序列 对的某种集合。 3-6-1 离散时间系统的运算 前已述及，离散时间系统的描述模型之一是差分方程。差分方程中 包含序列及其移位序列，移位序列一般可用运算符号方便地加以描述。 通常，单位延迟或后向（右）移位运算可以用运算符号 表示，它将 变换为 ，因此可用算子 表示。 3-6-1 离散时间系统的运算 式中算子T起着标识系统及说明由输入序列 产生输出序列 的作 用。对于多输入、多输出系统， 和 为矢量。 3-6-1 离散时间系统的运算 称一个系统是齐次（均匀）的，是指对于任意复常数c和任意输入序列 ，如果有 3-6-1 离散时间系统的运算 不相同。但该系统却是齐次的，因为对于运算，有 3-6-1 离散时间系统的运算 讨论题3-6-2 讨论由 定义的系统是否具有可加性和齐次性。 3-6-2 离散系统的性质 线性系统 3-6-2 离散系统的性质 图3-6-2 线性性质 3-6-2 离散系统的性质 例3-6-3 一离散时间系统由其输入、输出方程 描述， 其中K和A均为实常数。试验证该系统的线性性。 3-6-2 离散系统的性质 设 为一个系统对任意输入 的响应。时不变意指，如果对于任意 延迟k，系统对x(n-k)的响应是y(n-k)，即输入序列中的k个移位(延迟)只 会引起输出序列中的k个移位。严格讲，如果算子T将输入序列x(n)变换 到y(n)，即 3-6-2 离散系统的性质 例3-6-4 例3-6-3系统是时不变的还是时变的？ 3-6-2 离散系统的性质 例3-6-5 检验下列运算的线性与时不变性 3-6-2 离散系统的性质 解： 3-6-2 离散系统的性质 3-6-2 离散系统的性质 3-6-2 离散系统的性质 3-6-2 离散系统的性质 另外，为了检验系统的线性或者时不变性，可以对系统差分方程的 每一项进行检查，也可以将上面例子的结果进行如下推广，从而识别系 统的非线性或者时变运算： 3-6-2 离散系统的性质 例3-6-6 检验系统的线性与时不变性 3-6-2 离散系统的性质 因果性 3-6-2 离散系统的性质 例3-6-7 由式y(n)= x(n)+x(n-1)描述的系统是因果性的，因为在任意n=n0时刻输出值仅取决于输入x(n)在时刻n0和n0-1的值。 由y(n)= x(n) + x(n+1)所描述的系统是非因果的，因为在n = n0时刻的输出依赖于输入在n0+1时刻的值。 3-6-2 离散系统的性质 例3-6-8 已知系统的单位样值响应序列 如下,试说明系统是否是： (1)因果的,(2)稳定的？ 3-6-2 离散系统的性质 3-6-2 离散系统的性质 可逆性和反卷积 3-6-2 离散系统的性质 讨论题3-6-9 由y(n)=x(n)g(n)定义的系统是可逆的，当且仅当g(n) ?0。特 别地，对所有给定n的y(n)并且令g(n)非零，则x(n)可以根据下式从y(n)中 恢复： 3-6-2 离散系统的性质 我们知道，LTI系统的响应