信息技术概论作者骆耀祖第9章控制系统与智能系统课件.PPT

第9章 控制系统与智能系统 内容提要 本章介绍计算机控制系统的基本概念、结构组成、特点、分类以及计算机控制系统的发展概况和趋势。介绍人工智能的定义、发展概况及相关学派和他们的认知观，接着讨论人工智能的研究和应用领域。通过本章的学习，读者应该掌握控制系统和人工智能的基本原理。 内容提要 9.1 计算机控制系统概述 9.2 典型计算机控制系统 9.3 人工智能概述 9.4人工智能的应用 9.1 计算机控制系统概述 9.1.1 计算机控制系统的基本概念 9.1.2 计算机控制系统的组成和特点 9.1.3 计算机控制系统的分类 9.1 计算机控制系统概述 计算机控制系统是计算机技术与自动控制理论、自动化技术以及检测与传感技术、通信与网络技术紧密结合的产物。利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力，计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。计算机为现代控制理论的应用提供了有力的工具。 9.1.1 计算机控制系统的基本概念 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备，使生产过程自动地按预定的规律运行。 自动控制系统一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。 1. 开环控制系统 所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制的对象或系统能够按照约定来运动或变化。 开环系统必须在实施控制之前确定准确的被控对象的数学模型和控制方案。开环控制由于在控制过程中得不到被控参数的信息，所以开环控制系统只能适应于那些控制对象明确且定常无扰动系统；若系统是时变的，则必须在控制之前明确其时变的准确规律；若有扰动，其扰动量必须可测，并且使其扰动通道的时间常数大于控制通道的时间常数。 图9. 1开环控制系统和闭环控制系统 （a）开环控制系统 2. 闭环控制系统 闭环控制系统的结构如图9.1（b）所示，与开环控制系统相比，闭环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号，由于控制器得到被控对象的信息反馈，因此就可以实时地对控制的结果进行检测，并且及时调节其控制量，使之达到预期的效果。闭环控制可以适当降低对对象数学模型的准确了解，可以有效地解决一些不确定的随机的问题。但是，由于反馈的存在，一些闭环系统在控制参数和结构设置不合理的情况下，原来的开环稳定的系统可能会变得不稳定。 图9.1（b）闭环控制系统 3. 计算机控制系统 上述的开、闭环控制系统中，若用计算机替代了系统中的控制器，就形成了计算机控制系统。如图9.2所示。 计算机对系统的控制可简单地归纳为三个过程：计算机通过计算机的外部设备获取被控对象的实时信息和人的指令性信息，这些信息是计算机进行计算或决策的素材和依据。计算机根据预先编好的程序对从外设获取的信息进行处理，这种数据处理应包括信号的滤波、线性化校正、标度的变换、运算与决策等。 图9.2 计算机控制系统基本框图(闭环) 。 9.1.2 计算机控制系统的组成和特点 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。 硬件由计算机主机、外部设备、接口电路和过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节等组成，是计算机控制系统的基础。 软件包括系统软件和应用软件两大部分，系统软件是计算机通用性软件，包括操作系统，数据库系统和一些公共服务软件，应用软件是在计算机系统软件支持下实现各种应用功能的专用程序，包括控制程序，过程输入输出接口程序，人机接口程序，显示、打印、报警和故障联锁程序等。软件是计算机控制系统的关键。 计算机控制系统的特点 在计算机控制系统中，被控制的量通常是模拟量，而计算机本身的输入输出量都是数字量。因此，计算机控制系统大都具有数字—模拟混合式的结构。要进行采样（将模拟信号抽样成离散模拟信号）和量化（采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号）的过程。计算机控制系统中信号变换与传递的过程如图9.3所示。 图9.3 控制系统中信号变换与传递 9.1.3 计算机控制系统的分类 1. 按照功能分类 计算机控制系统按照功能可分为：数据采集和监视系统、直接数字控制系统、监督控制系统3大类。 （1）数据采集和监视系统 数据采集与监控系统 （Supervisory Control and Data Acquisition，SCADA）常用于远程实时遥控数据采集过程，以实现对设备和条件的控制。SCADA 可用于电场、石油和天然气精炼、通信、运输以及水和废物控制。SCADA的优点是结构简单，控制灵活和安全，缺点是要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 图9.4 数据采集和监视系统