随机振动第1章.pptVIP

马力 主要讲述内容 随机变量的分布及其数字特征 随机过程 相关系数和相关函数 傅里叶变换 功率谱密度 机械振动基础 随机振动的响应分析 汽车振动应用与实践 研究的主题 第一章 随机变量的分布及其数字特征 随机变量及其分布列、分布函数 确定现象 在一定条件下必然发生或必然不发生的现象 比如简谐运动： 随机现象 在一定条件下可能发生也可能不发生的现象 它在事前是不可确定的 在一次试验中它有随机性 在大量重复试验中，它有具有统计规律 随机变量 定义 在随机试验的结果中能取得不同数值的量 随机变量类型 离散型随机变量：仅能取得有限个或无限多个可数的数值 连续型随机变量：可取得某一区间内的任意数值 举例 例1－六轮赌 例2－抛掷硬币试验 出现正面的现象为随机现象（反之亦然） 用1表示出现正面 用0表示出现反面 用随机变量X表示试验结果：X取值为1或0 X为离散随机变量 例3－掷骰子试验 出现任一点的现象为随机现象 每次试验有六种可能：出现1、2、3、4、5、6中的某一个点数 用X作为随机变量，取值可以分别为1、2、3、4、5、6 X为离散型随机变量 例4－取鸡蛋 一批鸡蛋中有q％的坏鸡蛋，任取两只，取得坏蛋的情况为随机现象 可取得0只坏蛋、1只坏蛋、2只坏蛋 用X为随机变量，取值可为0、1、2 X为离散型随机变量 例5－乘804公交汽车上街 上车后5分钟时座椅振动加速度为1.2m/s*s的情况为随机现象 上车后某时刻座椅加速度取某一区间内的数值的情况为随机现象 用X为随机变量表示某一时刻座椅处的振动加速度 X为连续型随机变量 分布列（针对离散型随机变量） 定义 设随机变量X的取值为 记相应的概率值为 将随机变量的取值与其相应的概率值列成表，这种表就称为分布列 描述随机变量的统计特性 例1－掷硬币试验的分布列 例2－掷骰子试验分布列 分布函数 定义－描述随机变量的统计特性 随机变量X取小于等于连续实数值 的概率 称为X的分布函数 对离散型随机变量 性质 是非减函数 , 举例1（连续随机变量分布函数） 线段0a内随机投一质点 假设落在0a上任一点都是可能的 落点位置是一个连续型随机变量 分布函数 举例2（离散随机变量分布函数） 前面取鸡蛋的例子 设抽到坏鸡蛋的个数为随机变量X 设经计算取两只鸡蛋其中0只、1只和2只坏鸡蛋的概率分别为 分布函数 概率密度函数 定义 设F(x)为连续型随机变量X的分布函数且连续可微 X落在 区间的概率为 则概率比度函数定义为 概率密度函数与分布函数的关系式 若不计高阶无穷小，落在小区间的概率与概率密度函数 分布函数与概率密度函数 X落在区间 的概率 概率密度函数的特点 非负函数 下述积分区域内结果为1 几何意义 举例 例1 x(t)落在x到x+dx的概率 概率密度函数 分布函数 概率密度函数和分布函数曲线 例2 测试曲线 落在 落在区间的概率 概率密度函数 当 很小时 更精确表达 分析仪处理概率密度函数 对时间历程等间隔采样，间隔时间 取N个采样区间 其中有 个采样点落在 概率密度函数为 均匀分布和正态分布 均匀分布（等概率分布） 概念 随机变量X的一切可能取值都在某一区间[a,b]内 在该区间内的任一等长度区间都具有相同的概率 概率密度函数p(x)在区间[a,b]内为常量 概率密度函数 分布函数 函数曲线 正态分布（高斯分布） 定义 设随机变量X的概率密度函数为 其中 均为常数，且 则称此随机变量X服从参数为 的正态分布，记 分布函数 概率密度函数和分布函数曲线 标准正态分布 当 ，称随机变量X服从标准正态分布 概率密度函数和分布函数分别为 概率密度函数特性 对称性：关于 对称 在 处曲线有拐点，且曲线以ox轴为渐进线 如 不变，改变 值，则p(x)平移，形状不变 当 时，p(x)具有最大值 如 不变，改变 ， 越小，曲线越尖，X落在 附近概率越大 随机变量函数的分布 概念 设X是随机变量，则它的函数Y＝g(X)也是随机变量 当X取值为x时，随机变量Y取值y=g(x) 现已知X的分布，要确定它的函数Y＝g(X)的分布 离散型随