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第三章 平面机构的结构分析 § 3-1 机构结构分析的内容和目的 一.结构分析的内容 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件； 2.根据结构特点进行机构的结构分类； 3.研究机构的组成原理, 以便设计和创造新机构。 二.结构分析的目的 1.弄清机构的组成及运动原理; 2.画机构运动简图 3.运动副自由度  构成运动副的两构件相对独立运动的数目4.运动副约束数  两构件组成运动副后所限制的相对运动的数目 1、转动副（铰链）： 两构件只能绕同一轴线相对转动，圆柱面接触，引入两个约束。 § 3-3 平面机构的运动简图 一、定义及作用 1.定义：用简单的线条和规定的符号来代表构 件和运动副，并按一定比例表示出个 运动副的相对位置这种能准确表达机 构运动特性的简单图形称为机构运动 简图。注意：1）准确表达机构的运动特性；  2）必须按规定的符号；  3）必须按比例，否则称为机构示意图  4）只表示运动学尺寸。 2.作用  1）表示机构传动的工作原理；  2）可对机构进行运动和动力分析。注意：是机构的瞬时位置图，不同瞬时，简图 形状不同。 二. 运动副及构件的表示方法