课程报告--1-121310420--龚桂兵.docVIP

《数字图像处理》 课程报告 学 号：121310420 姓 名：龚桂兵 专 业：机械设计制造及其自动化 课序号：1 计算机科学与技术学院 课程报告要求 结合自己所学专业，以及数字图像处理相关知识及技术，寻找一个与本专业密切相关的实际应用问题，通过查阅相关文献（可从图书馆网站中、外文数据库中查阅学术论文），给出该问题的基本解决方案，并分析其可行性和预期实现后的应用价值，最后给出个人的学习体会。 具体要求： 1. 每位同学都要提交一份课程报告，整个报告要独立完成； 2. 课题报告要自行设计一个标题，体现出所要描述解决的实际问题，如“油液颗粒检测”； 3. 同一专业的同学所提交的课程报告中，应用问题最好不要重复出现；要自己认真思考并挖掘相关应用问题； 4. 课程报告需要图文并茂，即报告中要给出部分图片（应用问题中的原始图片、原理图、处理过程草图、预期结果图等）及其描述说明； 5. 报告正文用“宋体四号，行间距为25磅”，所有非中文字符要设置成“Times New Roman，四号”。 6. 整个课程报告，要求中英文字数（不含符合数），不少于3000字。 基于数字图像处理技术的绑钢筋机器人 一、 问题来源 基于数字图像处理技术特征点识别的技术的应用。　 大背景： 中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国性的产、学、研、用协同推进工作平台，以贯彻落实国家相关产业政策，服务政府、服务企业、服务市场为目标推动机器人产业发展。 放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。 　　工业机器人成为工程机械利益增长所在 　　据了解，我国工业机器人市场主要集中在工程机械、航空航天、汽车、电器、石油化工等行业。目前，国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%,保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列全球第一。 　　我国工程机械产业自动化覆盖率提升 　　工业自动化的生产转型，推动众多行业生产技术上的变革，通过合理的自动化解决方案，运用各类自动化设备来提高行业生产技术及效率。对此，在生产稳定性及持续性方面有显着优势的机器人产品市场需求不断增长。 　　工程机械企业大力引进机器人 在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。大力引进机器人将不可或缺。 建筑行业背景： 在如今的技术条件下，建筑行业还是一个劳动力密集型产业，其中钢筋工也是一个相当危险的职业，每年都有很多人出工伤事故，且人力绑钢筋的效率相当低下，故衍生了这样设计基于这种技术的这种设备来取代人力的劳动。而且目前的基于数字图像处理的特征点识别技术已经相当成熟，且在指纹识别领域，神经网络识别领域，已经有良好的应用。依据灰度图像直接提取特征的方法和依据二值化细化后的图像邻域特征提取的方法。实验表明，基于二值化细化图像邻域特征提取的方法所提取到的特征更全面、质量更高，为后续特征匹配提供了更好的效果。?? 3、问题描述 在建筑工地中，绑钢筋的工作是十分的劳累和危险的，钢筋工大部分都是墙外作业，安保措施十分的简陋，如图所示，工人时刻都处在危险当中。而且在如此危险的工作环境当中，工人的工作效率是相当低下的。 4、实际应用意义及价值 如果在建筑工程当中，如果采用了这种技术所生产的设备，不仅能大幅度提高工程的效率，保障工程的稳固性，还能将人力从这种无意义的劳动中解放出来，降低工伤事故的发生率，降低工程的本金，保障工人的人身安全。采用社会化大生产方式来建造最终建筑产品的方式就是建筑工业化，即从传统时以手工操作为主的小生产方式逐步向社会化大生产方式过渡，使劳动生产率、建设速度、主要建筑产品的数量等各项技术经济指标跨入世界先进行列，形成现代化，而这一切都将仰赖建筑行业机器人的生产和投入使用。 5、预期实现目标 开发实现节点识别功能系统，具有识别钢筋架中节点的功能。并将机器人投入使用，使建筑业在国民经济中的支柱产业地位不断加强，对国民经济的拉动作用更加显著，随着市场经济的发展，建筑施工企业面临着激烈的市场竞争。增加建筑企业在激烈竞争中的竞争优势。实现建筑产品的精益化，工程服务方式的多样化、市场化的进程，使得建筑企业对建设项目管理的精益程度越来越高。使企业能为社会提供质量高、工期短、造价低的建筑产品。充分运用机器人技术所带来的巨大生产力，提高自身对机器人应用水平和