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基本技术 CAN 数据总线（CAN BUS) 基本内容 简介 5. 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500仪表系统（由15号线激活）： 100； Lin: 20最大承载：1000 2. 逻辑信号和差分放大器 3. Canbus的收发器Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。 典型收发器线路图（TJA 1050）： 3. Canbus系统的难题-发送和接受的同步 同步解决方案一：边沿对齐 数据的位填充 驱动系统电路简图 舒适系统的信号图 传送安全性和故障处理 内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client P