机械电子学——机电一体化系统中的数字化检测与控制作者罗华机工社机械电子学-第5章伺服执行器与数字执行器课件.pptVIP

* 作为测试系统，对被测对象拾取必要的原始参量信号是系统的核心任务，对控制系统来说，对被控对象状态的测试以及对控制条件的监测也是不可缺少的环节。 被测对象的状态阐述常常是一些非电物理量，如温度、压力、荷载、为一等，而计算机是一个数字电路系统。因此，在前线通道中，传感器、敏感元件及其相关电路占有重要地位。 对被测对象的信号拾取其主要任务就是最忠实地反映被测对象的真实状态，它包括实时性与测量精度。同时是这些测量信号能满足计算机输入接口的电平要求。 * 基本的脉宽调制控制电路包括电压-脉宽变换器和开关式功率放大器两部分，如图9-8所示。 运算放大器N工作在开环状态，实现把连续电压信号变成脉冲电压信号。二极管VD在V1关断时为感性负载RL提供释放电感储能形 成续流回路。N的反相端输入三个信号：一个是锯齿波或三角波调制信号up，其频率是主电路所需的开关调制频率，一般为1~4kHz；另一个是控制电压uk，其极性与大小随时可变； 再一个是负偏置电压u0， * 图9-11所示的锯齿波脉宽调制器是由锯齿波发生器和电压比较器组成。 锯齿波发生器采用定时器NE555接成无稳态多谐振荡器。电源电压+Ec通过电阻R1、R2和R3对电容器C2进行充电，当C2的端电压达到一定值时，定时器NE555内部的晶体管导通，C2上的电压经R3迅速放电，因而在NE555的引脚7输出锯齿波。