原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
时间响应性能指标 上升时间：响应曲线从零时刻出发首次到达稳定值所需的时间。 峰值时间：响应曲线从零时刻出发首次到达第一个峰值所需的时间。 最大超调量：响应曲线的最大峰值与稳态值的差。 调整时间：以响应曲线的稳态值为基准，用稳态值的作为允许误差范围，响应曲线到达并永远保持在这一允许误差范围内所需的时间。 振荡次数：在调整时间内定义，实测时可按响应曲线穿越稳态值的次数的一半来计数。 二阶系统的时域性能指标 2、ξ一定时，ωn越大，瞬态响应分量衰减越迅速，系统能够更快达到稳态值，响应的快速性越好 3、工程中常采用欠阻尼系统，阻尼比选择在0.4~0.8之间，以保证系统的快速性同时又不产生过大的振荡 上升时间 峰值时间 最大超调量 调整时间 振荡次数 * * * 控制工程基础 CHANGZHOU UNIVERSITY Hua TongShu myhts3@cczu.edu.cn FUNDAMENTALS OF CONTROL ENGINEERING 几点结论 1、二阶系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性：
文档评论（0）