第6章施加约束课件.pptVIP

* 第6章 施加约束 6.1 约束命令简介 6.2 约束的施加 6.3 典型零件的施加约束过程 6.1约束命令简介 约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。 6.1.1 约束分类 在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类： 1）运动副约束，例如：转动副，棱柱副等； 2）指定约束方向：限制某个运动方向； 3）接触约束：定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的； 4）约束运动：规定一个构件遵循某个时间函数按指定的轨迹规律运动。 启动约束工具可以采用以下两种方法： 1）在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标，然后选择约束工具； 2）在Build菜单中选择Joints项，可显示连接对话框。 6.1.2 常用运动副 常用运动副如表6-1所示。ADAMS/View提供了多种约束，但经常用到的有12种，通过这些运动副，可以将两个部件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。下表列出了这常用的12种约束。