数控技术-计算机数控装置讲述.ppt

哈尔滨理工大学 * 哈尔滨理工大学 * 哈尔滨理工大学 * 哈尔滨理工大学 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈尔滨理工大学 * * 哈尔滨理工大学 * 哈尔滨理工大学 * 哈尔滨理工大学 * * * 进给坐标轴的位置控制的硬件一般采用大规模专用集成电路位置控制芯片（如FANUC公司的MB8720、MB8739、MB87103等）和位置控制模板等 * * 同构多处理器系统大多由通用的处理器组成，多个处理器执行相同或者类似的任务，斯坦福大学的Hydra 处理器就是同构MPSoC 的代表。而异构多处理器系统除含有通用处理器作为控制、通用计算之外，多集成DSP、ASIC（Application ；Specific ；Intergrated ；Circuits；专用集成电路 ）、媒体处理器、VLIW (Very Long Instruction Word，超长指令集架构）处理器等针对特定的应用提高计算的性能，STI（SONY、TOSHIBA 和IBM）联合开发的Cell 处理器就是异构MPSoC 的一个例子。 * * * * PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线 。 主板有两种扩展槽，黑色的为ISA，白色的短槽为PCI，PCI是现在比较先进的一种。 ISA总线接口由于I/O速度较慢，随着上世纪90年代初PCI总线技术的出现，很快被淘汰了。目前在市面上基本上看不到有ISA总线类型的网卡。不过近期出现一种复古现象，就是在一些品牌的最新的i865系列芯片组主板中居然又提供了几条ISA插槽，真是令人费解！ PCI是Intel公司开发的一套局部总线系统，它支持32位或64位的总线宽度，频率通常是33MHz。目前最快的PCI2.0总线速度是66MHz。PCI总线允许十个接插件，同时它还支持即插即用。是目前最主流的一种接口类型。因为它的I/O速度远比ISA总线型的卡快（ISA最高仅为33MB/s，而目前的PCI 2.2标准32位的PCI接口数据传输速度最高可达133MB/s），所以在这种总线技术出现后很快就替代了原来老式的ISA总线。 ??? 目前主流的PCI规范有PCI2.0、PCI2.1和PCI2.2三种，PC机上用的32位PCI网卡，三种接口规范的卡外观基本上差不多（主板上的PCI插槽也一样），都如图3所示。服务器上用的64位PCI网卡外观就与32位的有较大差别，主要体现在金手指的长度较长，如图4图所示。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.6.3 PLC的工作方式 4. 输入信号的同步处理 ⒌ 顺序程序处理时间的计算 ⒍ 顺序程序所要求的存贮容量的计算 存贮容量＝（基本指令步数＋功能指令步数） ×1.1 基本指令步数＝基本指令的数目 功能指令步数＝各个功能指令所用的重复次数 ×相应的功能指令步数＋功能 指令的固定步数 1.6.3 PLC的工作方式 7. 地址表 ⑴ 与NC连接的信号地址； ⑵ 与机床连接的信号地址； ⑶ PLC内部的信号地址（包括控制继电器地址、定时器地址、计数器地址、保持继电器和参数地址、数据表地址）。 ⒏ PLC的输入和输出信号 指在PLC和机床之间传递的信号，输入和输出均是相对于PLC而言。 1.6.4 机床控制程序的设计流程 1.6.4 机床控制程序的设计流程 ⒈ 首先要确定所控制的机床与PLC之间的输入、 输出信号 ⒉ 根据所控制的机床，估算出所要求的PLC的存 贮器的容量 ⒊ 根据所确定的输入、输出线的数目和所估算 的PLC存贮器的容量，以及所选用的数控系统 ，选用适配的PLC。 ⒋ 制作PLC的地址表 ⒌ 制作梯形图 ⒍ 编写顺序程序 1.6.4 机床控制程序的设计流程 ⒎ 写入顺序程序 ⒏ 在确认顺序程序写入无误后，把顺序程序写 入到EPROM中。 ⒐ 把写有顺序程序的EPROM插到PLC板的指定位 置上。 ⒑ 调试顺序程序，可以用模拟装置代替机床， 根据机床的状态，用开关状态的“闭合”和 “断开”来模拟机床的输入信号，用灯的亮或 不亮来检查PLC的输出信号。 ⒒ 调试后，如程序无误，则控制程序就完成了 。如有误，则应该修改程序后，再从第7步开 始重复调试，直到认为程序无误为止。 1.7 CNC系统中的接口电路(Interface Circuit in CNC System) 接口是保证信息进行快速正确传递的关键部分，它也是CNC机床的一