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第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 第三讲：一阶电路的 零状态响应和全响应 复习：零输入响应 1、f (t) 代表一阶电路中的任一零输入响应； 2、f (0+) 代表这一响应的初始值； 3、τ 为一阶电路的时间常数 τL=L /R τC=RC 4、R为从储能元件两端看进去的戴维宁等效电路中的等效电阻。 7-4 一阶电路的零状态响应 一、零状态响应 二、RC电路的零状态响应 三、RL电路的零状态响应 四、求解一阶电路零状态响应的通式 零状态响应 储能元件无原始储能，换路后仅由外施激励引起的响应即零状态响应。 RC一阶电路零状态响应 根据KVL，有： 求解一阶线性非齐次微分方程 令 uC=uC+uC 其中uC称为非齐次微分方程的特解； uC 称为对应齐次微分方程的通解。 即 uC=uC+Ae -t/τ 且 求解微分方程 一般情况下，常取电路达到稳态时的解作为特解uC ，即 非齐次微分方程的解 uC = uS －uS e-t/τ 零状态响应uC的变化曲线 RC一阶电路的零状态响应 例1 ：已知uS=100V，R=1kΩ，C=2μF，电容原未充电。求⑴开关闭合后的uc和i；⑵ uc达到80V所需的时间。 解：⑴ uc(∞)= us=100V τ =RC=1×103 ×2 × 10-6 = 2 × 10-3 s uc = uc(∞)(1－e-t/τ) =100(1－e-500t)V 设开关闭合经过t1时间后， uc充电到80V， 则有 uc 、i 的变化曲线 例2 ：已知电容原未带电。U=9V，R1=6kΩ，R2=3kΩ，C=1000pF。求t≥0时的电压uc。 求零状态响应 解： uc(∞)=R2×U/(R1+R2) =3×9/(3+6)=3V τ =RC=(R1//R2)C =2×103×1000×10-12 =2×10-6s uc = uc(∞)(1－e-t/τ) RL电路的零状态响应 iL = iL(∞)(1－e-t/τ) iL(∞)：电感电流的稳态值；（开关动作，电感短路） τ=L/R：RL电路的时间常数。 一阶电路的零状态响应小结 f (t)=f (∞)(1－e-t/τ) f (t)代表一阶电路中任一零状态响应； f (∞)代表这一响应的稳态值； τ 为一阶电路的时间常数 τL=L/R τC=RC R为从储能元件两端看进去的戴维宁等效电路中的等效电阻。 例3： 求图示电路的零状态响应iL与uL。 解： iL(∞) =6/2=3A iL =iL(∞)(1－e-t/τ)=3(1-e-2t)A 7-5 一阶电路的全响应 一、全响应 二、一阶电路的三要素法 三、例题分析 全响应 电路中储能元件有原始储能，而且换路后也有外施激励，即两者同时存在所引起的响应，称为全响应。 零输入响应和零状态响应都是全响应的特殊情况。 RC电路的全响应 根据叠加定理求解全响应uc和i 全响应=零状态响应+零输入响应 ∴ uC= uC(∞)(1－e-t/τ)+ uC(0+) e-t/τ =US (1－e-t/τ)+U0e-t/τ uc、i 的变化曲线 一阶电路的三要素法 若设零状态响应为 f1(t)，零输入响应为f2(t)，全响应为f (t)，则 f (t)= f1(t) + f2(t) = f (∞)(1－e-t/τ) +f (0+)e-t/τ = f (∞)+[f (0+)－ f (∞)] e-t/τ 应用三要素法的解题步骤 1、求初始值f (0+)； 2、求稳态值f (∞)； 3、求时间常数τ ，根据换路后的电路求解。其中的R为从储能元件两端看进去的戴维宁等效电阻； τ L=L/R 或 τC=RC 4、代入公式： f(t)=f (∞)+[