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并联机床原型机 机械原理与设计 制作 杨德勇 电 子 教 案 机械工业出版社 主编 马履中 （上册） 绪 论 一、本课程研究的对象、内容、性质、方法 二、本课程相关学科的发展动向 一、本课程研究的对象、内容、性质、方法 （一）本课程研究的对象 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 机器的特征： （1）它是由构件及运动副组成的人为的实物组合体； （2）各运动单元之间具有确定的相对运动； （3）能完成有用的机械功或转换机械能。 机构只具有前面两个特征。 机器——执行机械运动的装置，它用来变换或传递能量、物料与信息。可将机器分为动力机器，工作机器和信息机器。 作为一部完整的机器，按其功能来区分，由动力系统、主体执行机构系统、传动系统、机架、操纵控制系统及其他辅助系统等系统所组成。 普通车床 数控车床 并联机床原型机 轿 车 （二）本课程研究的内容 1、第一篇主要介绍“机械原理”内容。它以机构为主要研究对象。 2、第二篇主要介绍“机械设计”内容。该篇主要研究对象是机械中的通用零、部件。 3、第三篇介绍机械产品设计的全过程，讲解以产品实现过程为主线从产品构思到产品实现全过程的设计方法。 生产实践需要 社会调研，可行性报告 新产品构思方案设计 拓扑结构设计 运动学设计 动力学设计 零部件结构设计 绿色设计 零件强度设计 可靠性设计 优化设计 计算