信号与系统教学课件作者第5版燕庆明5.6课件.pptVIP

5.6-* 信号与系统 复频域系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即 5.6 系统函数H(s) 一、复频域系统函数 即有如下时域---变换域的关系： 图1 输入阻抗 输入导纳 转移电压比 转移电流比 单端口策动点函数 双口传递函数 （转移函数） H(s)的含义： 图2 H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H(?)的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。 二、互联系统的化简及系统函数 图3 三、系统函数零、极点的概念 零点： H(s)分子多项式N(s)=0的根，z1，z2，? zm 极点： H(s)分母多项式D(s)=0的根，s1，s2，? sn 例如： 图4 极点： s1 = ? 1 + j2 s2 = ? 1 ? j2 其零、极点的表示： 图4中零点等于-1 阻抗函数的意义： 图5 图中极点： s1 = -1 + j1 s2 = -1 ? j1 四、零极点分布与时域特性 例 h( t ) = ￡?1[H( s )] 极点位置与h( t ) 的对应： 结论： 极点位于S平面原点，h( t )对应为阶跃函数； 极点位于S平面负实轴上， h( t )对应为衰减指数函数； 共轭极点位于虚轴上， h( t )对应为正弦振荡； 共轭极点位于S的左半平面， h( t )对应为衰减的正弦振荡； H( s )的零点只影响h( t )的幅度和相位, H( s )的极点才决定时域特性的变化模式。 五. 线性系统的稳定性 稳定：充要条件是 ，即H(s)的全部极点位于S的左半平面； 临界稳定： H(s)在虚轴上有单极点，其余极点均在S的左半平面； 不稳定： H(s)只要有一个极点位于S的右半平面。 end 5.6-* 信号与系统