自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例（三菱PLC版本）作者乡碧云YL--335B输送站安装简介课件.pptVIP

YL—335B输送站安装简介 该站由直线位移部分和搬运机械手部分组成； 组装过程中先装配成组件再进行组件的装配； 具体的安装过程请参考335B安装录像； 在底板上安装两条直线导轨 装配滑块和大溜板； 调整好相互位置后，拧紧所有连接螺栓； 将装配四滑块的大溜板取出； 套入同步带并固定其两端； 把滑块套回直线导轨上； 固定不可调整端的同步带固定座 调整同步带的张紧度； 固定可调整端的同步轮安装座； 固定电机安装板； 用螺栓螺母连接电机（勿固定）； 套入同步带、同步轮； 调整相互间的位置； 拧紧固定连接螺栓； 装配机械手的支撑板部分 安装提升机构 安装提升部分的动力和组件安装板 安装旋转机构 把机械手搬运部分和输送部分组装在一起 * 直线运动传动组件图 伺服电机由伺服电机放大器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动。从而带动固定在滑动溜板上的抓取机械手装置作往复直线运动。同步轮齿距为5mm，共12个齿即旋转一周搬运机械手位移60mm。 抓取机械手装置 *