西门子S7-1200PLC编程与应用作者刘华波09工艺功能课件.pptVIP

9.3 运动控制 S7-1200在运动控制中使用了轴的概念，通过对轴的组态，包括硬件接口、位置定义、动态特性、机械特性等，与相关的指令块（符合PLCopen规范）组合使用，可实现绝对位置、相对位置、点动、转速控制及自动寻找参考点的功能。 步进驱动 硬件输出 (PTO) 方向控制位 伺服控制 S7-1200运动控制示意图 运动控制功能原理示意图 S7-1200 运动控制功能的实现包含以下4部分： （1）相关执行设备。 （2）CPU硬件输出。 （3）定义工艺对象“轴”。 （4）程序中的控制指令块。 应用举例:假设有一个伺服电机带动一滑块在轨道上左右滑行，伺服电机转速3000转/分钟，旋转编码器一圈为1000个脉冲，电机每转一圈滑块运行10mm，左限位开关输入点I0.1，右限位开关为输入点I0.2，参考点输入为I0.0。系统示意图如图所示。要求从参考点位置，向左极限方向运动30mm。 左极限开关 滑块 外部参考点 右极限开关 0 10 20 30 40 50 -50 -40 -30 -20 -10 9.4 PWM PWM是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出。PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速、阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出分别可组态为PTO或PWM：PTO的功能只能由