自动检测技术作者刘丽红第7章数字式传感器课件.pptVIP

第七章 数字式传感器 本章的主要内容： 1 数字式角编码器：绝对式编码器、增量式编码器、编码器的应用； 2 光栅传感器：光栅结构、工作原理、光栅传感器的应用； 3 磁栅传感器：磁栅、磁头、信号处理、磁栅传感器应用； 4 感应同步器：感应同步器结构、工作原理、信号处理、感应同步器应用。 需要掌握的知识： 1 理解数字式角编码器的原理及应用； 2 了解光栅传感器的结构，掌握光栅传感器的原理； 3 了解磁栅传感器的的结构、掌握磁栅传感器的工作原理、信号处理方式； 4 了解感应同步器的结构、掌握感应同步器的工作原理、信号处理方式； 5 学会应用数字式传感器测量位移、转速等非电量。 7.1 数字式角编码器 7.1.1 绝对式光电编码器 绝对式编码器是按照角度直接进行编码的传感器，可直接把被测转角用数字代码表示出来。 根据内部结构和检测方式有接触式、光电式和电磁式等形式； 具有非接触、体积小、重量轻、可靠性好、不易受磁场干扰等优点； 广泛应用于数控机床、机器人、雷达等领域。 下面以光电式传感器为例介绍绝对式编码器的原理。 7.1.2 增量式编码器 7.1.3 角编码器的应用 1．在交流伺服电动机中的应用 2．工位编