单片机原理及应用教学课件作者第2版胡长胜课件+源程序12中断课件.ppt

学习任务4 中断系统应用知识的学习 ●学习内容 ◆中断的概念及单片机的中断系统结构和工作原理 ◆51单片机中断相关寄存器及中断控制 ◆中断入口地址的应用 ◆中断的响应过程 ●学习目标 ◆了解中断的概念及单片机的中断系统结构和工作原理 ◆掌握51单片机中断相关寄存器的应用设置 ◆掌握中断入口地址的应用 ◆了解单片机中断的响应过程 一、 中断的概念 中断是这样一个过程：当 CPU内部或外部出现某种事件（中断源）需要处理时，中止正在执行的程序（断点）转去执行请求中断的那个事件的处理程序（中断服务程序），执行完后，再返回被暂时中止执行的程序（中断返回），从断点处继续执行。 中断系统是现代计算机中重要的组成部分，其作用是解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾等，它可以使计算机完成如下操作。 一、 中断的概念 ① 故障检测和自动处理。计算机系统出现故障和程序执行错误都是随机事件，事先无法预料。如电源掉电、存储器出错、运算溢出等，采用中断技术可以有效地进行系统的故障检测和自动处理。 ② 实时信息处理。在实时信息处理系统中，需要对采集的信息立即做出响应，以避免丢失信息，采用中断技术可以进行信息的实时处理。 ③ 并行操作。当外部设备与CPU以中断方式传送数据时，可以实现CPU与外部设备之间的并行操作,使系统更加有效地发挥效能，提高效率。 ④ 分时处理。现代操作系统具有多任务处理功能，使同一个微处理器可以同时运行多道程序，通过定时和中断方式，将CPU按时间分配给每个程序，从而实现多任务之间的定时切换与处理。实行分时操作，提高了CPU的效率。 二、51单片机的中断系统 1．中断系统结构 如图3-16所示，51单片机的中断系统由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成，包括5个中断请求源，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON和SCON来控制中断类型、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 1．中断系统结构 2．中断请求源 5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 T0：定时器／计数器0中断，由T0计满回零引起。 T1：定时器／计数器1中断，由T1计满回零引起。 TI／RI：串行I／O中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后引起。 三、 中断相关寄存器 中断系统由TCON、SCON、IE、IP等寄存器控制。 1。定时器/计数器控制寄存器TCON 2．串行口控制寄存器SCON中 串行口中断请求标志位RI和TI位于串行口控制寄存器SCON中。 3.中断请求标志的清除 IE0、IE1：INT0、INT1的中断请求标志。响应中断自动清0。 TF0、TF1：T0、T1的溢出中断请求标志位。硬件置1，响应中断，自动清0；查询方式软件清0。 RI和TI：硬件置1，必须由用户使用软件清0。 四、中断入口地址 中断请求被响应后CPU挂断当前正在执行的程序，转向相应的中断入口执行中断服务子程序。 中断源 汇编语言 C语言 INT0（P3.2）：外部中断0 0003H 编号0 T0（P3.4）：定时/计数器0 000BH 编号1 INT1（P3.3）：外部中断1 0013H 编号2 T1（P3.5）：定时/计数器1 001BH 编号3 TI或RI：串行口中断请求 0023H 编号4 中断服务程序入口地址及响应后中断标志清除 五、中断控制（两级管理） 1．中断允许控制 由中断允许控制寄存器IE控制。 2．中断优先级 为什么要有中断优先级？ CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个以上中断请求，就必须有先有后。为此将5个中断源分成高级、低级两个级别，高级优先，由IP寄存器的相关位控制，“1”为高级、0为低级，由软件在初始化编程时确定。 2．中断优先级 2）优先级设定： 1为高优先级，0为低优先级。 中断嵌套:在低优先级中断被响应过程中,又有高级中断请求到来,CPU会中止当前低优先级中断服务程序的执行,转去执行高级中断处理,当高级中断处理结束后,再回到低级中断服务程序,继续处理未完成的低级中断处理程序,这个过程叫做中断嵌套。 中断响应的几条原则： 同时收到几个相同级别的中断请求时，优先响应级内优先权最高的中断。 同级（级内）优先权： PX0＞PT0＞PX1