过程控制工程（第2版）作者邵裕森过程控制第2章1课件.pptVIP

2 矩形脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线方法： 2 三、由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 由阶跃响应曲线确定过程的数学模型，首先要根据曲线的形状，选定模型的结构。只要能由阶跃响应曲线求得放大系数K0、时间常熟T0、以及滞后时间，则过程的数学模型就可以求得了。 2 1、由阶跃响应曲线确定一阶环节的特性参数 2 2 2 2 2、由阶跃响应曲线确定一阶加滞后环节的特性参数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 四、最小二乘法建模 最小二乘法：是介绍一种过程离散时间模型的建模方法；即根据过程的输入、输出实验数据来推算出结构模型中的参数值，它是其中简单而实用的方法之一。 过程建模或者系统建模的任务： 1、是确定模型的结构 2、是确定模型结构中的参数值 2 最小二乘法的目标：在获得过程或系统的输入、输出数据后，求得最佳的参数值，以使系统方程在最小方差意义上与输入输出数据相符合，采用实际观察值代表模型的输出。 一、最小二乘法参数估计原理 2 * 第二章 过程控制发展概况 第一节 过程建模 第二节过程变量检测及变送 第三节过程控制仪表 第四节其他数字式过程控制装置 过程控制工程 第一节 过程建模 基本概念： 被控过程：指正在运行中的多种多样的被控制的生产工艺设备 2 过冲控制系统的品质是由组成系统的各个环节的结构及其特性所决定。 被控过程的数学模型：指过程在各输入量作用下，其相应