过程控制系统作者郭一楠第八章先进过程控制系统课件.pptVIP

第八章 先进过程控制系统 主要内容 8.1 预测控制 8.2 自适应控制 8.3 统计过程控制 8.4 控制系统故障诊断和容错控制 8.5 软测量和推断控制系统 利用当前的和过去的偏差值，及预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动确定当前的最优输入策略。 8.1 预测控制 具有对数学模型要求不高、能直接处理具有纯滞后的过程、具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力、对模型偏差具有较强的鲁棒性等优良性质。 预测控制结构 8.1 预测控制---原理 常用模型:脉冲响应模型、阶跃响应模型、可控自回归滑动平均模型（CARMA）、可控自回归积分滑动平均模型（CARIMA）等。 设线性多变量系统的离散模型描述为： 8.1 预测控制---预测模型 输出 输入 干扰量 脉冲响应曲线 8.1 预测控制---预测模型 预测模型的向量形式为： 阶跃响应曲线 8.1 预测控制---预测模型 预测模型的向量形式为： 预测模型依赖于过程的内部特性，而与过程在k时刻的实际输出无关，所以是基于非参数模型的开环预测模型。 采用反馈修正的方法对上述开环预测模型进行修正。 设闭环预测模型为Yp(k+1),则有 引入反馈校正,有效克服了模型的不精确性和系统中存在的不确定性所造正的不利影响，提高了系统的精度和鲁棒性。 8.1 预测控制---预测模型 加权系数向量 k时刻实际过程的输出测量值 k