过程控制系统作者郭一楠过控第二章数学模型课件.pptVIP

第二章 被控过程特性及其数学模型 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.2 被控过程的数学模型—概念 2.2 被控过程的数学模型—类型 2.2 被控过程的数学模型—方法 2.3 解析法建立过程数学模型—步骤 建模步骤 例2-1 某水箱系统如图所示。 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.4 实验辨识法建立过程数学模型 2.4 实验辨识法建立过程数学模型—步骤 2.4 实验辨识法建立过程数学模型—分类 推广1：考虑n个水槽（容器）依次分离式连接 类推出多容过程（n个）的传递函数 若各个容器