第五节静力学摩擦.pptVIP

1 摩擦的分类 摩擦------阻碍物体间相对运动（滑动、滚动） 或相对运动趋势的作用 静滑动摩擦（力）：阻碍相对滑动趋势 动滑动摩擦（力）：阻碍相对滑动 静滚动摩擦（力偶）：阻碍相对滚动趋势 动滚动摩擦（力偶）：阻碍相对滚动 1 [例5-4]（P118） P=5kN, h=2a=2m, ?=30°， fs=0.4。求：(1)F=1kN时，木箱是否平衡？(2)保持平衡的最大拉力。 P F a h A D α 解：平衡的要求是不滑动（ FS ≤ Fmax ） 和不绕A点翻倒（d＞0）。 （1）[ 木箱] FN FS d ， 解得： 而 1 ∵ FS ≤ Fmax 和d＞0 ∴木箱平衡 P F a h A D α FN FS d （2）[ 木箱] 补充方程： ， ， 设处于滑动临界： 解得： FS = Fmax = fs FN 1 P F a h A D α FN FS d 设处于翻倒临界： 解得： d =0 ∴保持平衡的最大拉力为 1 [例3] ? FB B A C D F P r P=100N, FB =50N，C点fC =0.4。 ?=60°， （1） D点fD =0.3,求平衡时F 的最小值 （2） D点fD =0.15,求平衡时F 的最小值 解：因为是要求F最小值，所以轮子的运动趋势是向右, ?角减小。摩擦力