点的运动学大学机械.pptVIP

作 业 1-1; 1-2; 1-7，1-9 下周二交 * ●1.1 矢量法——描述点在空间运动的基本方法 ● 1.1.1 点的矢量形式的运动方程 ● 1.1.2 点的速度 ● 1.1.3 点的加速度 ●1.2 直角坐标法 ● 1.2.1 点的运动方程和轨迹方程 ● 1.2.2 点的速度在直角坐标轴上的投影 ● 1.2.3 点的加速度在直角坐标轴上的投影 ●1.3 自 然 法 ● 1.3.1 弧坐标形式的运动方程 ● 1.3.2 自然轴系 ● 1.3.3 点的速度 ● 1.3.4 点的加速度 第1章 点的运动学 ● 点的运动学 研究点相对某—个参考系的几何位置随时间变动的规律，包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度等。 点的运动学是研究一般物体运动的基础，又具有独立的应用意义。 ● 1.1 矢量法——描述点在空间运动的基本方法 ● 1.1.1 点的矢量形式的运动方程 动点M在某一时刻t相对于所选固定参考系的位置，选取参考系上某确定点O为坐标原点，自点O向动点M作矢量，如图1.1所示，称为点M相对原点O的位置矢量，简称矢径。 r =