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第4章 液压执行元件 基本概述 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变成机械能并拖动外界负载作功的能量转换装置。它包括液压缸和液压马达。 作用：将回路的液压能转变成机械能输出 液压马达:输出转矩和转速 液 压 缸:输出作用力和速度 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第一节 液压的类型和特点 液压缸将压力和流量（压力能）转换为机械能，用于驱动工作机构（液压滑台等）作往复直线运动。液压缸结构简单，工作可靠，与其它机构配合，易实现多种形式的机械运动，应用较液压马达更广泛。 第4章 液压执行元件 一、液压缸的分类 1、按结构形式分为：活塞式，柱塞式，组合式三类 2、按作用方式分为： 单作用液压缸： 压力油进入其中的一腔，实现单向运动 双作用液压缸： 压力油交替进入两腔，实现双向往复运动 第4章 液压执行元件 二、活塞式液压缸 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 双杆 按伸出活塞杆不同 单杆 无杆